43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
ЧЕМПИОНАТ ИДЕТ
Чемпионат по робототехнике
на Кубок Губернатора Сахалинской области
Зарегистрировано участников: 104
регистрация команд проводится до 15 ноября 2017 года

Нефтегазовая промышленность (старшая возрастная категория)

Список поданных заявок

Сахалин богат нефтью и газом. Нефтегазовая отрасль играет ведущую роль в экономике Сахалинской области, и её развитие является одним из приоритетных факторов, определяющих экономический рост на территории области. Для разработки месторождений в последние десятилетия XX века было создано несколько проектов под общим названием «Сахалин».

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированную перевозку добытой нефти от буровой платформы до мест её хранения на юге Сахалина. Перевозка нефтепродуктов должна осуществляться максимально аккуратно – потеря товара или его неверная выгрузка приводит к экологической катастрофе в Охотском море.

3D-модель и инструкция по сборке буровой платформы (LEGO Digital Designer)
Проект LEGO Mindstorms EV3 для работы буровой платформы
Технический макет соревновательного поля (CorelDRAW)
Обратите внимание, что соревновательные поля будут изготовлены в типографии «Транспорт». Для корректной подготовки команд к соревнованиям Оргкомитет рекомендует командам изготавливать тренировочные и соревновательные поля у одного производителя. Обратиться за заказом комплекта из трех полей (1 x Младшая, 1 х Средняя, 1 х Старшая) можно по телефону (4242) 500-625, Виктория. Макеты полей имеются в распоряжении типографии.

1. Описание задания

Задача робота заключается в том, чтобы получить добытые на автоматической буровой платформе нефтепродукты, и бережно переместить груз в зоны сбора, расположенные в южной части Сахалина. Каждая зона отгрузки нефтепродуктов обладает определенной вместительностью.

Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат), и автоматически перемещается к буровой платформе. Платформа осуществляет автоматическую отгрузку добытых нефтепродуктов в виде бочек.

Буровая платформа – автоматизированный робот на базе конструктора LEGO Mindstorms. По нажатию на кнопку, расположенную в правой части передней панели робота, происходит отгрузка одной бочки нефтепродуктов. Подъемник располагает готовую к отгрузке бочку в левой части робота, на высоте 20±0.5 см. Бочка расположена горизонтально.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

Перед проведением попытки команды сдают роботов на карантин. При этом проверяется соответствие робота допустимым размерам, конструкция робота проверяется на прочность.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться. На роботе должен находиться только один проект, под названием CUP2017

3. Выполнение задания

Во время выполнения соревновательной попытки, робот стартует из Зоны старта, подъезжает к буровой платформе, взаимодействует с ней и получает бочку с нефтепродуктами. Количество нефтепродуктов, которые может отгрузить буровая платформа во время попытки, не ограничено.

Каждая зона отгрузки нефтепродуктов – территория 10х10 см. Максимальная вместимость каждой зоны – от 5 до 10 2 до 4 единиц нефтепродуктов. Конкретная вместимость определяется жеребьевкой в день соревнований. Нефтепродукты, выгруженные сверх меры, не учитываются при подсчете баллов. Таким образом, задание считается полностью выполненным, когда в каждой из трех зон отгрузки присутствует не менее пяти бочек с нефтепродуктами.

Корректность выполнения задания:

3.1. Бочка с нефтепродуктами полностью расположена внутри Зоны отгруза нефтепродуктов.

3.2. На поле отсутствуют разливы нефти, вызванные некорректной работой робота. К разливам нефти приводит:

3.3. Во время выполнения попытки робот может перемещать более одной бочки с нефтепродуктами одновременно.

3.4. Во время попытки робот не может причинять ущерб буровой установке. В случае повреждения буровой установки, попытка команды прерывается, а результаты попытки – обнуляются.

3.5. Перед периодом сборки и отладки в день соревнований будет объявлено дополнительное задание. Выполнение дополнительного задания не являеются обязательным, но добавляет команде дополнительные баллы.

Критерии расположения Бочек в соответствующих Зонах отгрузки нефтепродуктов:

ВЕРНО (3.1.)

ВЕРНО (3.1.)

ВЕРНО (3.1.)

НЕВЕРНО (3.2.)
(превышение максимальной
вместимости в случае жеребьевки)

НЕВЕРНО (3.2.)

Зоны финиша в данном состязании для робота не предусмотрено. Робот может переместиться в зону финиша, если задание выполнено в полном объеме. Максимальное время попытки составляет 3 минуты. Попытка, вне зависимости от положения робота, прерывается либо по истечении максимального времени попытки, либо по заполнению всех Зон отгруза нефтепродуктов, либо при нарушении правил состязания. За каждую утерянную или лишнюю бочку с нефтепродуктами начисляются штрафные баллы.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше. Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую Всего
Робот стартовал и выехал из зоны старта 10 0-10
Робот взял хотя бы одну бочку с нефтью 10 0-10
Хотя бы одна бочка с нефтью есть в зоне отгруза нефтепродуктов 5 0-15
Верное размещение бочки с нефтепродуктами в Зоне отгруза 5 0-60
Финиш в зоне старта
(при наличии положительных баллов за основное задание)
10 10
Выполнение дополнительного задания 30 0-30
Штраф за утерянную бочку с нефтепродуктами -10  

Стоит обратить внимание, что в данном состязании можно заработать отрицательное количество баллов за попытку.

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Нефтегазовая промышленность» проводится три соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Для определения победителей вводится дополнительный критерий «Готовность команды к соревнованиям». В рамках состязаний ценится «домашняя» подготовка участников и умение выполнить соревновательную задачу с первого раза.

Таким образом, результаты заездов умножаются на следующие коэффициенты:

Победители определяются по сумме набранных баллов.

При равенстве суммы баллов, победитель определяется по суммарному времени выполнения задания (т.е. победителем является команда, сумевшая набрать более количество баллов за меньшее время).

Зарегистрированные команды

Название Организация Статус
1. Donalddwecy Donalddwecy, Ga District ожидает подтверждения
2. Бульба МБОУ СОШ №23, Южно-Сахалинск принята
3. Крабы МБОУ СОШ №23, город Южно-Сахалинск принята
4. ЖИЛЛИМАН МАОУ Лицей №2, г. Южно-Сахалинск принята
5. ИНТЕГРАЛ МАОУ Лицей №2, г. Южно-Сахалинск принята

Предстоящие события

09
Окт
09
окт
Брифинг для тренеров и руководителей команд
16
Окт
16
окт
Брифинг для тренеров и руководителей команд
23
Окт
27
окт
Подготовка членов судейской коллегии
18
Ноя
18
ноя
Проведение Чемпионата по робототехнике

Наш опыт

2 11 15

Партнеры и организаторы


ОРГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Грантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121