43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
Сахалинский чемпионат 2018 года завершен
таблица результатов
Сахалинский чемпионат
по робототехнике
Зарегистрировано участников: 118
регистрация команд завершена

Нефтегазовая промышленность (старшая возрастная категория)

Список поданных заявок

Сахалин богат нефтью и газом. Нефтегазовая отрасль играет ведущую роль в экономике Сахалинской области, и её развитие является одним из приоритетных факторов, определяющих экономический рост на территории области. Для разработки месторождений в последние десятилетия XX века было создано несколько проектов под общим названием «Сахалин».

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированную перевозку добытой нефти от места добычи до мест её хранения на юге Сахалина. Перевозка нефтепродуктов должна осуществляться максимально аккуратно – потеря товара или его неверная выгрузка приводит к экологической катастрофе в Охотском море.

3D-модель и инструкция по сборке контейнера для хранения нефтяной бочки
Технический макет соревновательного поля (CorelDRAW)
Обратите внимание, что соревновательные поля будут изготовлены в типографии «Транспорт». Для корректной подготовки команд к соревнованиям Оргкомитет рекомендует командам изготавливать тренировочные и соревновательные поля у одного производителя. Обратиться за заказом комплекта из трех полей (1 x Младшая, 1 х Средняя, 1 х Старшая) можно по телефону (4242) 500-625, Виктория. Макеты полей имеются в распоряжении типографии.

1. Описание задания

Задача робота заключается в том, чтобы захватить добытые нефтепродукты и бережно переместить груз в зоны сбора, расположенные в южной части Сахалина. Вместительность каждой зоны сбора ограничена бортами, расположенными вокруг зоны.

Каждая перевозимая бочка нефти располагается внутри контейнера, предназначенного для безопасной транспортировки.

Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат) и автоматически перемещается к зоне с нефтепродуктами, где размещены контейнеры готового товара.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

Перед проведением попытки команды сдают роботов на карантин. При этом проверяется соответствие робота допустимым размерам, конструкция робота проверяется на прочность.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться. На роботе должен находиться только один проект, под названием CUP2018.

3. Выполнение задания

Во время выполнения соревновательной попытки, робот стартует из Зоны старта, подъезжает к зоне с нефтепродуктами, захватывает их и перемещает в соответствующие желтые зоны. На соревновательном поле будет размещено от 4 до 6 единиц нефти. Точное количество и расположение дополнительных единиц нефти будет определено жеребьевкой в день соревнований, до начала периода отладки.

Каждая зона отгрузки нефтепродуктов – территория 10х10 см по внешней стороне, включающей оградительные бортики. Максимальная вместимость каждой зоны не ограничена.

Корректность выполнения задания:

3.1. Контейнер с нефтепродуктами полностью расположен внутри Зоны отгруза нефтепродуктов.

3.2. Первый расположенный в зоне контейнер должен быть устойчиво размещен и никакой своей деталью не выходить за пределы и не опираться на бортик. Второй и последующие контейнеры могут располагаться так, чтобы по проекции не выходить за пределы внутренней части соответствуюей зоны отгруза нефтепродуктов..

3.3. На поле отсутствуют разливы нефти, вызванные некорректной работой робота. К разливам нефти приводит:

3.4. Во время выполнения попытки робот может перемещать более одного контейнера с нефтепродуктами одновременно.

3.5. Перед периодом отладки в день соревнований может быть объявлено дополнительное задание. Выполнение дополнительного задания не являеются обязательным, но добавляет команде дополнительные баллы.

Критерии расположения Бочек в соответствующих Зонах отгрузки нефтепродуктов:

ВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

ВЕРНО

ВЕРНО

НЕВЕРНО

Робот может переместиться в зону финиша, если задание выполнено в полном объеме. Робот считается финишировавшим, если ходя бы одно ведущее колесо находится в Зоне старта/финиша. Максимальное время попытки составляет 3 минуты. За каждую утерянную бочку с нефтепродуктами начисляются штрафные баллы.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше. Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Верное размещение контейнера и бочки с нефтепродуктами в Зоне отгруза 15
Перемещены 4 бочки с нефтепродуктами 15
Присутствует устойчивое размещение контейнеров друг на друге в одной зоне отгруза 15
Ни один желтый борт не сдвинут более чем на 2 см. со своей наачльной позиции 15
Финиш в зоне старта
(при наличии положительных баллов за основное задание)
10
Штраф за утерянную бочку с нефтепродуктами -5

Стоит обратить внимание, что в данном состязании можно заработать отрицательное количество баллов за попытку.

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Нефтегазовая промышленность» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов.

При равенстве суммы баллов, победитель определяется по суммарному времени выполнения задания (т.е. победителем является команда, сумевшая набрать более количество баллов за меньшее время).

Зарегистрированные команды

Название/участики Направление Баллы I заезд Баллы II заездМесто
1. Cash
Попов Георгий
Гусев Владислав
Нефтегазовая промышленность 5 50 3
2. Гуманитарии
Сорокин Евгений
Андруховский Никита
Нефтегазовая промышленность 60 75 1
3. Winstrike
Мельников Максим
Авчаров Даниил
Нефтегазовая промышленность 0 0 4
4. 13707193
Банин Артем
Фомин Максим
Нефтегазовая промышленность 85 45 2

Предстоящие события

09
Ноя
09
ноя
Брифинг для тренеров и руководителей команд
16
Ноя
16
ноя
Брифинг для тренеров и руководителей команд
26
Ноя
28
ноя
Подготовка членов судейской коллегии
02
Дек
02
дек
Проведение Чемпионата по робототехнике

Наш опыт

2 5 10

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES