43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
Сахалинский чемпионат 2018 года завершен
таблица результатов
Сахалинский чемпионат
по робототехнике
Зарегистрировано участников: 118
регистрация команд завершена

Доставка грузов (дополнительная категория)

Список поданных заявок

Одним из вопросов в Сахалинской области является грамотное и своевременное перемещение грузов, выстраивание правильных транспортных путей, действующих в соответствии с проложенными маршрутами.

Участникам данного направления предлагается продемонстрировать свои навыки по управлению транспортными средствами, осуществляющими перевозку грузов на территории островного края.

В данном состязании возможно использование только конструктора LEGO WeDo и LEGO WeDo2.0.

Технический макет соревновательного поля (CorelDRAW)
Обратите внимание, что соревновательные поля будут изготовлены в типографии «Транспорт». Для корректной подготовки команд к соревнованиям Оргкомитет рекомендует командам изготавливать тренировочные и соревновательные поля у одного производителя. Обратиться за заказом комплекта из трех полей (1 x Младшая, 1 х Средняя, 1 х Старшая) можно по телефону (4242) 500-625, Виктория. Макеты полей имеются в распоряжении типографии.


1. Описание задания

Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат), затем перемещается к каждому транспортному маршруту и перевозит груз из точки начала маршрута в точку окончания маршрута. Всего представлено 4 маршрута (каждый маршрут отмечен своим цветом). Какая точка маршрута является стартом, а какая – финишем – определяется в процессе жеребьевки до начала периода сборки и отладки роботов.

Задача робота заключается в том, чтобы грамотно переместить груз из точки старта в точку финиша, стараясь следовать проложенным транспортным маршрутам (отмечены пунктирной линией).

Перемещение возможно по всей территории игрового поля, если это не вредит размещенному на поле реквизиту (грузовым контейнерам).

Задание считается полностью выполненным, когда проекция робота (за исключением проводов) находится внутри Зоны финиша.

Грузовой контейнер представляет собой конструкцию из блоков конструктора LEGO:

В каждой зоне будут размещены контейнеры различных цветов.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться, управляющие устройства (планшеты, ноутбуки) размещаются в карантин совместно с роботом.

3. Выполнение задания

3.1. Каждый контейнер должен быть перевезен во вторую зону соответствующего цвета (из желтой зоны – в желтую, из красной – в красную и т.д.).

3.2. В процессе работы желательно перемещение контейнера по проложенному маршруту (пунктирная линия). Сходом с проложенного пути считается момент, когда и робот, и контейнер полностью находятся по одну сторону от пунктирной линии.

3.3. Контейнер считается полностью доставленным если он располагается целиком внутри зоны назначения.

3.4. Если контейнер хотя бы одной своей частью касается поля за пределами зоны назначения, он считается частично доставленным.

3.5. Фигурки контейнеров после доставки не должны быть сломаны. Сломанной считается фигура, одна часть которой полностью или частично отделена от другой.

3.6. В случае, если контейнер доставлен не в свою зону, он считается ошибочно доставленным.

3.7. Фиксация времени происходит в момент возврата робота на зону старта/финиша только при том условии, что все контейнеры развезены по соответствующим зонам. В противном случае время выполнения задания равняется двум минутам (120 секунд).

Финиш робота происходит в зоне старта. Максимальное время попытки составляет 2 минуты.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

При подсчете баллов существуют положительные баллы за задание:

Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Полное размещение контейнера в соответствующей зоне 15
Частичное размещение контейнера в соответствующей зоне 10
Ошибочное размещение контейнера в зоне 5
Следование по маршруту в процессе перемещения (красные зоны) 5
Следование по маршруту в процессе перемещения (синие зоны зоны) 10
Следование по маршруту в процессе перемещения (желтые зоны зоны) 10
Следование по маршруту в процессе перемещения (фиолетовые зоны) 15

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Перевозка грузов» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов.

При равенстве суммы баллов, победитель определяется по суммарному времени выполнения задания (т.е. победителем является команда, сумевшая набрать более количество баллов за меньшее время).

Зарегистрированные команды

Название/участики Направление Баллы I заезд Баллы II заездМесто
1. Роботекс 10
Поланьев Макар
Борисов Никита
Перевозка грузов 123 187 3
2. Роботекс 8
Маринский Иван
Пустовой Арсений
Перевозка грузов 10 69 10
3. Роботекс 7
Киселев Савелий
Чухов Максим
Перевозка грузов 109 124 1
4. Роботекс 7
Харламов Иосиф
Михайлов Михаил
Перевозка грузов 75 94 4
5. Роботекс 6
Солодухин Иван
Шкрабалюк
Перевозка грузов 63 105 5
6. Роботекс 5
Казарин Алексей
Гарифулин
Перевозка грузов 95 52 6
7. Роботекс 4
Редников Марк
Мальцев Артем
Перевозка грузов 108 80 2
8. Роботекс 3
Мищенко Степан
Антрапович Юрий
Перевозка грузов 38 68 9
9. Роботекс 2
Гарифулин Платон
Корягин Евгений
Перевозка грузов 65 63 7
10. Роботекс 1
Редников Яромир
Евсюков Владимир
Перевозка грузов 67 60 8

Предстоящие события

09
Ноя
09
ноя
Брифинг для тренеров и руководителей команд
16
Ноя
16
ноя
Брифинг для тренеров и руководителей команд
26
Ноя
28
ноя
Подготовка членов судейской коллегии
02
Дек
02
дек
Проведение Чемпионата по робототехнике

Наш опыт

5 3 18

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES