(4242) 43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Третий сахалинский чемпионат
по робототехнике
Зарегистрировано участников: 0
регистрация команд начнется 01 сентября 2019 года

Сахалинский туризм (младшая возрастная категория)

Список поданных заявок

Туризм в Сахалинской области является одним из приоритетных и развивающихся направлений экономики и неотъемлемой частью социальной инфраструктуры. Поэтому в данном состязании необходимо сделать робота, который может способствовать развитию туризма на территории Сахалинской области и помочь туристам добраться до различных уголков островного края. Робот переносит Туристов в зоны, разрешенные для посещения. Они могут побывать в общедоступных туристических тропах, местах для спортивного туризма и местах для экстремального туризма.

Технический макет соревновательного поля (CorelDRAW)
Обратите внимание, что соревновательные поля будут изготовлены в типографии «Транспорт». Для корректной подготовки команд к соревнованиям Оргкомитет рекомендует командам изготавливать тренировочные и соревновательные поля у одного производителя. Обратиться за заказом комплекта из трех полей (1 x Младшая, 1 х Средняя, 1 х Старшая) можно по телефону (4242) 500-625, Виктория. Макеты полей имеются в распоряжении типографии.



1. Описание задания

Задача робота заключается в том, чтобы высадить Туристов в различных зонах на территории Сахалинской области – зона туристических троп (зеленая зона), зона спортивного туризма (желтая зона), зона экстремального туризма (красная зона).

Туристы могут быть высажены в различных туристических зонах. Сложность доступа к туристическим зонам зависит от их удаленности. Все туристические места – круги диаметром 10 см, каждый из которых маркирован своим цветом.

В одной туристической зоне не может быть более одного Туриста. При этом, в некоторых зонах, на усмотрение участника, Туристы могут отсутствовать.

В туристическую компанию, которая занимается доставкой туристов, пришло сообщение, что в одном из туристических мест пропал турист, которого необходимо вернуть (кубик LEGO размером 4х4х2 см зеленого цвета). Турист размещается в пределах определенной жеребьевкой зоны, откуда его необходимо доставить в зону старта/финиша. При этом, данная зона определяется, как опасная для туристов, и запрещена для высадки в ней новых туристов.

Также, с целью сохранения дикой природы, в этом туристическом сезоне две туристические зоны закрываются для посещения. Следовательно, в этих зонах нельзя высаживать новых туристов и робот не может никакой своей деталью заезжать на территорию этих зон.

Задание считается полностью выполненным, когда проекция робота (за исключением проводов) находится внутри Зоны финиша, потерявшийся Турист доставлен в зону старта/финиша, робот не потерял водителя, а все туристы размещены в туристических зонах.

2. Порядок выполнения задания

В начале соревновательного дня жеребьевкой определяются туристические зоны, закрытые для посещения в этом туристическом сезоне.

Из оставшихся зон с помощью жеребьевки выбирается та зона, на которой будет расположен потерявшийся турист.

Робот команды стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат), при этом до старта ни одна часть робота (включая провода) не должна выходить за пределы зоны старта.

В момент старта робот транспортирует 4 красных LEGO-блока, обозначающих 4 Туристов (с размерами 4х4х2 см.), и 1 синий LEGO-блок, обозначающий Водителя (с размерами 4х4х2 см.).

Красный блок: Турист

Синий блок: Водитель

После высадки новых туристов робот находит и транспортирует потерявшегося туриста в зону старта/финиша.

Задача полностью выполнена, если все четыре туриста расположены на разных туристических зонах, спасен потерявшийся турист, а робот финишировал в зоне старта/финиша, потратив на выполнение задания менее 120 секунд.

3. Правила состязания

Требования к роботу:

Прежде чем поместить робота в зону карантина, команда может разместить в роботе максимум:

Туристы и водители предоставляются организаторами соревнований. Команда вправе использовать свои блоки, если их характеристики полностью совпадают с блоками, предложенными Организаторами.

После сдачи робота в карантин изменения в конструкции робота не допускаются (за исключением замены батареек и (или) аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться. На роботе должен находиться только один проект, под названием CUP2019.

4. Выполнение задания

3.1. Фигурки Туристов должны располагаться полностью внутри соответствующей туристической зоны, касаясь зоны полностью одной своей гранью. Траектория, расположенная внутри цветных зон, считается частью соответствующей туристической зоны.

3.2. Турист, находящийся по проекции в пределах соответствующей зоны, но не касающийся покрытия соответствующей зоны, считается размещенным неправильно.

3.3. Турист, не находящийся по проекции в пределах туристической зоны, но касающийся покрытия соответствующей туристической зоны, считается частично правильно размещенным.

3.4. Фигурки туристов, соединенные между собой, приравниваются к неправильно высаженным туристам.

3.5. Фигурки Туристов после высадки в туристическую зону не должны быть сломаны. Сломанной считается фигура, одна часть которой полностью или частично отделена от другой.

3.6. В случае, если в туристической зоне полностью или частично располагается более одного туриста, баллы не начисляются ни за одного из размещенных туристов.

3.7. Турист, размещенный на поле (высаженный из робота), но не касающийся ни одной туристической зоны, считается потерянным.

3.8. Турист, который не был высажен ни в одну из зон и был возвращен обратно в зону старта/финиша, приводит к начислению штрафов за невыполнение задания.

3.9. При выполнении задания не допускается такое перемещение 4 красных туристов, при котором в процессе перемещения туристы соприкасаются постоянно или временно с поверхностью поля (перемещение волоком).

3.10. При выполнении задания, связанного с возвратом потерявшегося туриста на зону старта/финиша, возможно такое перемещение зеленого блока, при котором в процессе перемещения турист соприкасается постоянно или временно с поверхностью поля (перемещение волоком).

3.11. Фиксация времени происходит в момент возврата робота на зону старта/финиша только при том условии, что все туристы развезены по разным зонам, не утерян водитель и возвращен потерявшийся турист. В противном случае время выполнения задания равняется двум минутам (120 секунд).

3.12. За каждый заезд робота в зоны, не предназначенные для туризма в этом сезоне, начисляются штрафные баллы.

ВЕРНО

ВЕРНО

ВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

ВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

3.12. Перед периодом сборки и отладки в день соревнований может быть объявлено дополнительное задание. Выполнение дополнительного задания не является обязательным, но добавляет команде дополнительные баллы.

Во время выполнения задания «потеря» фигурки водителя считается недопустимой. В случае, если во время попытки робот «потерял» водителя, попытка автоматически прерывается, команде начисляются баллы за выполненную часть задания, время попытки устанавливается в 120 секунд.

5. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

При подсчете баллов существуют положительные баллы за задание:

При подсчете баллов существуют штрафные баллы за невыполнение задания:

Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта с размещенными 4 туристами и 1 водителем 10
Полное размещение Туриста в зоне «Туристический маршрут» 10
Частичное размещение Туриста в зоне «Туристический маршрут» 5
Полное размещение Туриста в зоне «Спортивный туризм» 20
Частичное размещение Туриста в зоне «Спортивный туризм» 10
Полное размещение Туриста в зоне «Экстремальный туризм» 30
Частичное размещение Туриста в зоне «Экстремальный туризм» 15
Возврат потерявшегося туриста (зеленый блок) на зону старта 30
Финиш в зоне старта
(при наличии положительных баллов за основное задание)
10
Выполнение дополнительного задания
(при наличии положительных баллов за основное задание)
30
Штраф за каждого потерянного туриста -5
Штраф за красного туриста, вернувшегося на зону старта -15
Штраф за каждый проезд по закрытой для туристов территории -5

6. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сахалинский туризм» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов.

При равенстве суммы баллов, победитель определяется по суммарному времени выполнения задания (т.е. победителем является команда, сумевшая набрать более количество баллов за меньшее время).

Зарегистрированные команды

Название Участники Организация СТатус

Предстоящие события

19
Авг
06
сен
Бесплатные курсы для преподавателей
01
Окт
01
окт
Брифинг для тренеров и руководителей команд
26
Ноя
28
ноя
Подготовка членов судейской коллегии
01
Дек
01
дек
Проведение Чемпионата по робототехнике

Наш опыт

2
11
10

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES