(4242) 43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Третий сахалинский чемпионат
по робототехнике
Зарегистрировано участников: 0
регистрация команд начнется 01 сентября 2019 года

Сельское хозяйство (средняя возрастная категория)

Список поданных заявок

Сельское хозяйство является базовой отраслью агропромышленного комплекса и играет важную роль в развитии сельских территорий и продовольственном обеспечении населения свежими продуктами питания. Сельское хозяйство Сахалинской области специализируется на производстве картофеля, овощей открытого и защищенного грунтов, мяса, молока, яиц, грубых и сочных кормов.

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированный полив урожая, выращенного на территории Сахалинской области и доставляет образцы урожая в соответствующие Лаборатории для определения качества продукции.

Технический макет соревновательного поля (CorelDRAW)
Обратите внимание, что соревновательные поля будут изготовлены в типографии «Транспорт». Для корректной подготовки команд к соревнованиям Оргкомитет рекомендует командам изготавливать тренировочные и соревновательные поля у одного производителя. Обратиться за заказом комплекта из трех полей (1 x Младшая, 1 х Средняя, 1 х Старшая) можно по телефону (4242) 500-625, Виктория. Макеты полей имеются в распоряжении типографии.



1. Описание задания

Задача робота заключается в том, чтобы «полить» урожай, который располагается в соответствующих Зонах роста урожая. Действие происходит с помощью перемещения бочек с водой из Зоны размещения воды в соответствующие Зоны полива урожая.

Образцы уже выращенного урожая необходимо доставить в соответствующие по цвету Лаборатории для определения качества продукции. При этом, качество анализа зависит от количества доставленных образцов. Таким образом, в каждую лабораторию можно привезти как по одному образцу продукции, так и доставить все образцы, размещенные на соревновательном поле.

Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат). В Зонах роста урожая растет Урожай.

«Урожай» - цилиндр диаметром 3 см и высотой 5 см. Во время попытки на поле в Зонах роста урожая располагается 14 единиц урожая следующим образом:

В процессе полива урожая необходимо, чтобы урожай, расположенный в Зонах роста, не пострадал от действий робота. Поврежденный урожай невозможно доставить в Лабораторию для анализа. За каждый поврежденный урожай начисляются штрафные баллы.

Урожай бывает следующих видов:

Зеленый урожай Желтый урожай Красный урожай

Бочка с водой – цилиндр диаметром 3 см и высотой 5 см, размещенный вертикально в Зоне водозабора.

Задание считается полностью выполненным, когда во всех трех Зонах полива урожая правильно размещены бочки с водой, в каждой Лаборатории качества есть хотя бы один образец для анализа, а проекция робота (за исключением проводов) находится внутри Зоны финиша.

2. Порядок выполнения задания

В начале соревновательного дня жеребьевкой определяется расположение ворот для въезда на территорию каждой определенной лаборатории:

Робот команды стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат), при этом до старта ни одна часть робота (включая провода) не должна выходить за пределы зоны старта.

Сначала робот должен захватить одну или несколько бочек с водой и доставить в соответствующую зону полива урожая. После этого "политый" урожай возможно перевозить в лабораторию для определения качества продукции.

Во время выполнения соревновательной попытки, робот стартует из Зоны старта, собирает необходимое количество Бочек с водой, и перемещает их в соответствующие Зоны полива. Во время заезда робот может одновременно перемещать более одной бочки.

Зоны полива никоим образом не ограничены бортиками, ограждением либо забором. Урожай на поле никоим образом не закреплен, является подвижным, располагается вертикально.

Собирать урожай для перемещения в Лаборатории возможно только косле того, как данный урожай полит. При этом, при некорректном выполнении части задания, связанной с поливом (размещение 2 и более бочек ЛИБО отсутствие воды в соответствующей зоне полива), перемещенный в Лабораторию урожай считается потенциально опасным. За перемещение такого урожая в Лабораторию начисляются штрафные баллы.

Урожай выгружается в лабораторию двумя способами (на выбор команды):

В любом из случаев не допускается повреждение Лаборатории - смещения забора, расположенного по периметру объекта.

Задание считается полностью выполненным, когда все зоны урожая были политы, в каждой лаборатории располагается минимум 1 единица урожая, а робот успел вернуться в зону старта-финиша. Максимальное время на выполнения задания составляет 150 секунд.

3. Правила состязания

Требования к роботу:

Перед проведением попытки команды сдают роботов на карантин. При этом проверяется соответствие робота допустимым размерам, конструкция робота проверяется на прочность.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться. На роботе должен находиться только один проект, под названием CUP2018.

4. Выполнение задания

Корректность выполнения задания:

3.1. Бочка с водой, полностью располагающаяся внутри соответствующей Зоны полива, считается полностью размещенной, а соответствующий урожай – полностью политым.

3.2. Бочка с водой, частично располагающаяся внутри соответствующей Зоны полива, считается размещенной, а соответствующий урожай – частично политым.

3.3. В случае, если на одной зоне полива полностью располагается 2 и более бочки, урожай считается залитым и уничтоженным, ни одна бочка не засчитывается.

3.4. В случае, если на одной зоне полива размещаются 2 бочки так, что одна размещена полностью, а одна – частично, то начисляются баллы за полностью размещенную бочку. Частично размещенная бочка считается нерационально использованным водным ресурсом.

3.5. В случае, если на одной зоне полива частично размещены 2 бочки, то такой урожай считается полностью политым и засчитывается обе частично размещенные бочки.

3.6. В случае, если в одной зоне располагаются 3 и более бочки, вне зависимости от вариантов расположения, полив не зачитывается, а урожай считается уничтоженным.

3.7. Во время выполнения желательно рациональное использование водных ресурсов – отсутствие бочек, расположенных вне зон полива, а также наличие четвертой бочки в Зоне водозабора.

3.8. Выращенный урожай необходимо разместить в соответствующих по цвету Лабораториях качества. При этом, максимальное количество экземпляров образцов не ограничено.

3.9. Каждая лаборатория может определять качество только урожая соответствующего цвета.

3.10. Желательно отсутствие поврежденного урожая. Поврежденным считается урожай, который был перевернут в процессе выполнения задания. Урожай, который был сдвинут, но не был опрокинут, не считается поврежденным.

ВЕРНО

ВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

ВЕРНО

Финиш робота происходит в зоне старта. Максимальное время попытки составляет 2,5 минуты (150 секунд).

5. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше. Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Полное размещение Бочки с водой у плантации с кукурузой 20
Частичное размещение Бочки с водой у плантации с кукурузой 10
Полное размещение Бочки с водой у плантации с помидорами 40
Частичное размещение Бочки с водой у плантации с помидорами 20
Полное размещение Бочки с водой у плантации с огурцами 60
Частичное размещение Бочки с водой у плантации с огурцами 30
Доставка образца в соответствующую по цвету Лабораторию (за каждый) 5
Все образцы огурцов перевезены в соответствующую лабораторию 30
Все образцы кукурузы перевезены в соответствующую лабораторию 20
Все образцы помидоров перевезены в соответствующую лабораторию 20
Рациональное использование водных ресурсов (ни одна бочка с водой не потеряна, ни в одной зоне полива нет двух и более бочек, все овощи политы, а 4 бочка находится в Зоне Водозабора) 30
Финиш в зоне старта
(при наличии положительных баллов за основное задание)
10
Штраф за каждый поврежденный урожай -5
Штраф за каждую поврежденную Лабораторию -10

6. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов.

При равенстве суммы баллов, победитель определяется по суммарному времени выполнения задания (т.е. победителем является команда, сумевшая набрать более количество баллов за меньшее время).

Зарегистрированные команды

Название Участники Организация СТатус

Предстоящие события

19
Авг
06
сен
Бесплатные курсы для преподавателей
01
Окт
01
окт
Брифинг для тренеров и руководителей команд
26
Ноя
28
ноя
Подготовка членов судейской коллегии
01
Дек
01
дек
Проведение Чемпионата по робототехнике

Наш опыт

3
16
12

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES