43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
ЧЕМПИОНАТ ИДЕТ
Чемпионат по робототехнике
на Кубок Губернатора Сахалинской области
Зарегистрировано участников: 104
регистрация команд проводится до 15 ноября 2017 года

Сельское хозяйство (средняя возрастная категория)

Список поданных заявок

Сельское хозяйство является базовой отраслью агропромышленного комплекса и играет важную роль в развитии сельских территорий и продовольственном обеспечении населения свежими продуктами питания. Сельское хозяйство Сахалинской области специализируется на производстве картофеля, овощей открытого и защищенного грунтов, мяса, молока, яиц, грубых и сочных кормов.

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированный полив урожая, выращенного на территории Сахалинской области.

Технический макет соревновательного поля (CorelDRAW)
Обратите внимание, что соревновательные поля будут изготовлены в типографии «Транспорт». Для корректной подготовки команд к соревнованиям Оргкомитет рекомендует командам изготавливать тренировочные и соревновательные поля у одного производителя. Обратиться за заказом комплекта из трех полей (1 x Младшая, 1 х Средняя, 1 х Старшая) можно по телефону (4242) 500-625, Виктория. Макеты полей имеются в распоряжении типографии.


1. Описание задания

Задача робота заключается в том, чтобы «полить» урожай, который располагается в соответствующих Зонах роста урожая. Полив происходит с помощью перемещения бочек с водой, размещенных в Зоне водозабора в соответствующие Зоны полива урожая.

Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый квадрат). В Зонах роста урожая растет Урожай.

«Урожай» - цилиндр диаметром 3 см и высотой 5 см. Во время попытки на поле в Зонах роста урожая располагается 14 единиц урожая следующим образом:

В процессе полива урожая необходимо, чтобы урожай, расположенный в Зонах роста, не пострадал от действий робота.

Урожай бывает следжующих видов:

Зеленый урожай

Плантация с огурцами

Желтый урожай

Плантация с кукурузой

Красный урожай

Плантация с помидорами

Бочка с водой – цилиндр диаметром 3 см и высотой 5 см, размещенный вертикально в Зоне водозабора.

Задание считается полностью выполненным, когда во всех трех Зонах полива урожая правильно размещены бочки с водой, а робот находится внутри Зоны финиша.

За каждый поврежденный урожай начисляются штрафные баллы.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

Перед проведением попытки команды сдают роботов на карантин. При этом проверяется соответствие робота допустимым размерам, конструкция робота проверяется на прочность.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться. На роботе должен находиться только один проект, под названием CUP2017

3. Выполнение задания

Во время выполнения соревновательной попытки, робот стартует из Зоны старта, собирает необходимое количество Бочек с водой, и перемещает их в соответствующие Зоны полива. Во время заезда робот может одновременно перемещать более одной бочки.

Зоны полива никоим образом не ограничены бортиками, ограждением либо забором. Урожай на поле никоим образом не закреплен, является подвижным, располагается вертикально.

Корректность выполнения задания:

3.1. Бочка с водой касается соответствующей Зоны полива любой своей частью.

3.2. После выполнения задания робот вернулся в Зону старта, и расположился так, что его проекция (за исключением проводов) полностью попадает в Зону старта.

3.3. На поле отсутствует поврежденный урожай. Поврежденным считается урожай, который был перевернут в процессе выполнения задания. Урожай, который был сдвинут, но не был опрокинут, не считается поврежденным.

3.4. В каждой зоне полива располагается строго одна Бочка с водой, если иное не оговорено в дополнительном задании.

3.5. Перед периодом сборки и отладки в день соревнований будет объявлено дополнительное задание. Выполнение дополнительного задания не являеются обязательным, но добавляет команде дополнительные баллы.

ВЕРНО (3.1.)

ВЕРНО (3.1.)

ВЕРНО (3.1.)

ВЕРНО (3.1.)

НЕВЕРНО (3.1.)

НЕВЕРНО (3.1.)

Финиш робота происходит в зоне старта. Максимальное время попытки составляет 2 минуты.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше. Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую Всего
Робот стартовал и выехал из зоны старта 10 0-10
Робот взял хотя бы одну бочку с водой 10 0-10
Верное размещение Бочки с водой у плантации с кукурузой 10 10
Верное размещение Бочки с водой у плантации с помидорами 20 20
Верное размещение Бочки с водой у плантации с огурцами 30 30
Финиш в зоне старта
(при наличии положительных баллов за другие задачи)
(при наличии положительных баллов за основное задание)
10 10
Выполнение дополнительного задания 30 0-30
Штраф за каждый поврежденный урожай -1 -14

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится три соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Для определения победителей вводится дополнительный критерий «Готовность команды к соревнованиям». В рамках состязаний ценится «домашняя» подготовка участников и умение выполнить соревновательную задачу с первого раза.

Таким образом, результаты заездов умножаются на следующие коэффициенты:

Победители определяются по сумме набранных баллов.

При равенстве суммы баллов, победитель определяется по суммарному времени выполнения задания (т.е. победителем является команда, сумевшая набрать более количество баллов за меньшее время).

Зарегистрированные команды

Название Организация Статус
1. Мегобайты МАУ ДО ДДЮТ г. Южно-Сахалинска, г. Южно-Сахалинск принята
2. Хайперы МАУ ДО ДДЮТ г. Южно-Сахалинска, г. Южно-Сахалинск принята
3. Крылатые муравьи АНО ДО УЦ "Активное Образование", Южно-Сахалинск принята
4. Трансформеры МАОУ СОШ №19, Южно-Сахалинск, Село Дальнее принята
5. Mindstorm МБУ "Дом детства и юношества", г. Корсаков принята
6. ТИТАНЫ МБОУ СОШ №23, Южно-Сахалинск принята
7. оКЕЙ ГУГЛ МБОУ СОШ №23, Южно-Сахалинск принята
8. Pacific ocean МБОУ СОШ №23, Южно-Сахалинск принята
9. Mind Players МБУ "Дом детства и юношества", г. Корсаков принята
10. BoxBot Активное образование, Южно-Сахалинск ожидает подтверждения
11. PROJECT SKY.NET МАОУ Лицей №2, г. Южно-Сахалинск принята
12. ТЕХНАРИ МАОУ Лицей №2, г. Южно-Сахалинск принята
13. ROBOT_COOKIES МАОУ Лицей №2, г. Южно-Сахалинск принята
14. MASTERA.NET МАОУ Лицей №2, г. Южно-Сахалинск принята
15. Электроны МБУ "Дом детства и юношества", г. Корсаков принята
16. Кактусы МБУ "Дом детства и юношества", г. Корсаков принята

Предстоящие события

09
Окт
09
окт
Брифинг для тренеров и руководителей команд
16
Окт
16
окт
Брифинг для тренеров и руководителей команд
23
Окт
27
окт
Подготовка членов судейской коллегии
18
Ноя
18
ноя
Проведение Чемпионата по робототехнике

Наш опыт

9 17 15

Партнеры и организаторы


ОРГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Грантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121