(4242) 43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Четвертый сахалинский чемпионат
по робототехнике
регистрация команд начнется не ранее
01 октября 2020 года

Островная логистика (LEGO WeDo, дошкольники)

Одним из вопросов в Сахалинской области является грамотное и своевременное перемещение грузов, выстраивание правильных транспортных путей, действующих в соответствии с проложенными маршрутами.

Участникам данного направления предлагается продемонстрировать свои навыки по управлению транспортными средствами, осуществляющими перевозку грузов на территории островного края.

В данном состязании возможно использование только конструктора LEGO WeDo и LEGO WeDo 2.0.

1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм зеленого, синего, красного и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку, которая предупреждает укатывание шарика в процессе установки полевого реквизита.

1.2. На поле определено 4 места доставки грузов, каждое из мест имеет ограничитель, останавливающий шарик в процессе перемещения. При этом, жеребьевка мест размещения грузов и финальных точек происходит до начала периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.3. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условные грузы, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.4. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается каждой командой самостоятельно перед заездом.

1.5. Задание считается выполненным, когда все четыре груза доставлены в соответствующие зоны, а робот полностью находится в одной из зон финиша.


2. Правила состязания

Требования к роботу:

Касание командой робота допустимо ТОЛЬКО для поворота робота на месте, касание реквизита или перемещение робота на поле недопустимы.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться, управляющие устройства (планшеты, ноутбуки) размещаются в карантин совместно с роботом.


3. Выполнение задания

3.1. Перемещенный груз должен находиться в соответствующей по цвету месте доставки груза, в том числе груз считается размещенным, если хотя бы часть проекции груза находится над соответствующей по цвету зоной.

3.2. Способ перемещения ресурса выбирается командой, однако во время перемещения ресурса груза может касаться только робот.

3.3. Платформы, на которых расположен груз на месте размещения груза, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения груза.

3.4. Ресурс может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц ресурса в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.5. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша.

3.6. Максимальное время выполнения задания составляет 3 минуты (180 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы груза размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- робот полностью находится в одной из зон старта/финиша.


ВЕРНО

ВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО
 

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 180 секунд.

Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта 10
Правильное размещение груза 20
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша 10
Касание -1
Итого (максимум баллов) 100

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Островная логистика» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Для определения победителей вводится дополнительный критерий «Готовность команды к соревнованиям». В рамках состязаний ценится «домашняя» подготовка участников и умение выполнить соревновательную задачу с первого раза.

Таким образом, результаты заездов умножаются на следующие коэффициенты:

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды.

Предстоящие события

21
Сен
21
сен
Брифинг по конкурсным заданиям
06
Дек
06
дек
IV Чемпионат по робототехнике

Наш опыт

14
5
9

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES