Нефтегазовая промышленность (любая платформа, 9-11 классы)

Список поданных заявок

Сахалин богат нефтью и газом. Нефтегазовая отрасль играет ведущую роль в экономике Сахалинской области, и её развитие является одним из приоритетных факторов, определяющих экономический рост на территории области. Для разработки месторождений в последние десятилетия XX века было создано несколько проектов под общим названием «Сахалин».

1. Описание задания

1.1. На соревновательном поле располагаются специальные зоны, которые являются местом расположения цилиндров размером 30x30x50 мм. В зоне хранения нефти располагаются 2 черных и 1 синий цилиндра. В зоне хранения газа располагаются 2 синих и 1 черный цилиндр. Черные цилиндры являются бочками с нефтью. Синие цилиндры являются бочками с газом. Расположение цилиндров в зонах происходит случайным образом путем жеребьевки.

1.2. На соревновательном поле находятся специальные зоны: завод нефтепереработки и завод СПГ – точки доставки цилиндров. В зону «завод СПГ» доставляются синие цилиндры. В зону «завод нефтепереработки» доставляются черные цилиндры.

1.3. На соревновательном поле располагаются «зоны разливы» - область поля, на которой располагаются цилиндры в случайных областях зоны. Максимальное количество цилиндров в «зонах разлива» - 2 шт.

1.4. Участникам необходимо продемонстрировать работу автономного робота, который может транспортировать расположенные цилиндры в зоны доставки (завод нефтепереработки, завод СПГ). Также задачей автономного робота является транспортировка цилиндров, находящихся в зонах разлива, в зону старта/финиша.

1.5. Зона старта (боковые зоны поля: зеленый, красный, синий или желтый квадрат) определяется случайным образом путем жеребьевки в начале соревновательного дня и остается неизменной на протяжении всего соревновательного дня.

1.6. Порядок доставки или уборки (цилиндров) в зоны определяются участниками.

1.7. Итоговое расположение цилиндров, которое должно быть достигнуто роботом, управляемый в автономном режиме.

1.8. Задание считается выполненным, когда все 8 цилиндров располагаются в соответствующих зонах сбора, а робот полностью находится в одной из зон финиша.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

• Робот должен быть подготовлен из любого готового робототехнического набора;
• Робот должен быть автономным;
• Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, Робот может изменять свои размеры во время попытки;
• Основная сборка робота осуществляется до начала соревнований, команда может прибыть к месту проведения соревнований с подготовленной конструкцией робота. При этом, должны находиться в отсоединенном состоянии электронные компоненты робота – блок, двигатели и датчики. Окончательное подключение электронных компонентов происходит в день соревнований во время периода сборки и отладки.
• В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов.
• В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются, за исключением замены батареек, аккумуляторов. Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.

3. Выполнение задания

3.1. Изначально цилиндры должны полностью находиться внутри соответствующих им зонам.

3.2. Способ перемещения цилиндров выбирается участниками самостоятельно.

3.3. Цилиндр, потерянный в процессе перемещения, не считается верно размещенным и НЕ ЯВЛЯЕТСЯ основанием остановки зачетного заезда.

3.4. После завершения транспортировки робот может вернуться в зону старта/финиша, на которой он появился.

3.5. Максимальное время выполнения задания составляет 4 минуты (240 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий: 3 черных цилиндра расположены в зоне «завод нефтепереработки», 3 синих цилиндр расположены в зоне «завод СПГ», цилиндры находящиеся при старте в зонах разлива расположены в любой точке старта/финиша, робот полностью находится в одной из зон старта/финиша.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

• Задание выполнено полностью;
• Истекло максимальное время попытки;
• Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 240 секунд.

Для определения победителей состязания, по направлению «Нефтегазовая промышленность» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды