(4242) 43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Четвертый сахалинский чемпионат
по робототехнике
регистрация команд начнется не ранее
01 октября 2020 года

Нефтегазовая промышленность (LEGO MindStorms, 9-11 классы)

Сахалин богат нефтью и газом. Нефтегазовая отрасль играет ведущую роль в экономике Сахалинской области, и её развитие является одним из приоритетных факторов, определяющих экономический рост на территории области. Для разработки месторождений в последние десятилетия XX века было создано несколько проектов под общим названием «Сахалин».

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированную перевозку добытой нефти и природного газа от мест добычи до зон размещения складов. Потеря товара или его неверная выгрузка приводит к экологической катастрофе в Охотском море.

1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм синего и черного цвета (8 шариков черного цвета, 8 шариков синего цвета). Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку, которая предупреждает укатывание шарика в процессе установки полевого реквизита и упрощает захват урожая роботом.

1.2. На поле определено 4 места добычи ресурсов, на каждом месте размещается 4 единицы ресурса одинакового типа. При этом, жеребьевка мест размещения ресурсов происходит после сдачи роботов в карантин перед проведением соревновательного заезда.

1.3. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условные ресурсы, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.4. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается жеребьевкой после сдачи роботов в карантин перед началом соревновательного заезда и остается неизменным для всех команд в пределах данного заезда. Жеребьевка происходит перед каждым заездом.

1.5. Количество ресурсов одного типа, который одновременно перевозится роботом, не ограничено. Ограничение действует только на перевозку нескольких видов ресурсов одновременно – смешение ресурсов на этапе перевозки недопустимо.

1.6. Задание считается выполненным, когда оба ресурса в полном объеме доставлены в соответствующие зоны – газ должен быть доставлен в синюю зону, нефть должна быть доставлена в любые другие зоны складирования нефти, а робот полностью находится в одной из зон финиша (за исключением зон, в которых находятся ресурсы).


2. Правила состязания

Требования к роботу:

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.


Особые правила старшей возрастной категории

Участники старшей возрастной категории могут использовать в конструкции робота самостоятельно изготовленные детали захвата (не более 25% от общей конструкции робота).

Детали захвата должны являться частью механизма захвата или быть механизмом захвата, то есть осуществлять движение, захват и(или) подъем, а не являться единой литой частью конструкции робота.

Крепление самостоятельно разработанных деталей должно крепиться к основной части робота исключительно с помощью креплений конструктора LEGO, не допускается использование любых других способов крепления.

При этом, по запросу экспертов, участники должны предоставить исходные файлы механизма, а также провести презентацию работы механизма захвата после сдачи робота в карантин.

3. Выполнение задания

3.1. Перемещенный ресурс должен полностью находиться внутри соответствующей зоны. В случае, если хотя бы часть проекции ресурса находится за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот ресурс не начисляются.

3.2. Перемещение ресурса должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема). Такое перемещение ресурса, в процессе которого ресурс касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении ресурса по окончании его транспортировки.

3.3. Платформы, на которых расположен ресурс на месте добычи ресурса, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения ресурса.

3.4. В случае, если робот потерял ресурс в процессе транспортировки или захвата так, что робот не может больше его захватить, участники команды на собственное усмотрение могут удалить этот урожай с поля, однако за потерянный ресурс начисляются штрафные баллы.

3.5. Ресурс может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц ресурса в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.6. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша за исключением той, в которой находятся ресурсы. В случае, если робот попытался финишировать в зоне, где расположен ресурс (правильно или неправильно размещенный), финиш не учитывается. Таким образом, если в процессе выполнения задания робот разместил ресурс во всех четырех зонах, в этом случае робот автоматически лишается зоны финиша.

3.7. Дополнительные баллы начисляются за выполнение следующих дополнительных условий:
- робот выполняет индикацию выполнения задания во время перевозки груза (т.е. только во время перевозки ресурсов);
- робот выполняет индикацию при распознавании типа ресурса любым доступным датчиком;
- робот выполняет звуковую индикацию по окончании задания.

3.8. Максимальное время выполнения задания составляет 3 минуты (180 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы ресурса размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- все платформы для размещения урожая расположены так, что хоть какой-то своей частью качаются изначальной зоны расположения;
- робот полностью находится в одной из зон старта/финиша, в которой отсутствует урожай.


ВЕРНО

НЕВЕРНО

ВЕРНО

НЕВЕРНО

ВЕРНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ПОЛЯ

НЕВЕРНАЯ КОНФИГУРАЦИЯ ПОЛЯ

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 180 секунд.

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта 10
Правильное размещение нефтяного ресурса 10
Правильное размещение газового ресурса 15
Выполнение индикации во время перевозки 10
Выполнение индикации при распознавании типа ресурса 10
Выполнение звуковой индикации по завершении задания 10
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша 20
Потеря ресурса во время захвата / транспортировки -10
Итого 260

Для определения победителей состязания, по направлению «Нефтегазовая промышленность» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Для определения победителей вводится дополнительный критерий «Готовность команды к соревнованиям». В рамках состязаний ценится «домашняя» подготовка участников и умение выполнить соревновательную задачу с первого раза.

Таким образом, результаты заездов умножаются на следующие коэффициенты:

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды.

Предстоящие события

21
Сен
21
сен
Брифинг по конкурсным заданиям
06
Дек
06
дек
IV Чемпионат по робототехнике

Наш опыт

4
10
17

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES