(4242) 43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Четвертый сахалинский чемпионат
по робототехнике
регистрация команд начнется не ранее
01 октября 2020 года

Сельское хозяйство (LEGO MindStorms, 5-8 классы)

Сельское хозяйство является базовой отраслью агропромышленного комплекса и играет важную роль в развитии сельских территорий и продовольственном обеспечении населения свежими продуктами питания. Сельское хозяйство Сахалинской области специализируется на производстве картофеля, овощей открытого и защищенного грунтов, мяса, молока, яиц, грубых и сочных кормов.

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированный сбор урожая, выращенного на территории Сахалинской области и сортирует его, размещая на соответствующих складах.


1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм красного, зеленого, синего и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку, которая предупреждает укатывание шарика в процессе установки полевого реквизита и упрощает захват урожая роботом.

1.2. На поле определено 4 места размещения урожая, на каждом месте размещается 6 единиц урожая. При этом, конкретные места размещения урожая по местам роста урожая определяются жеребьевкой перед началом сборки и отладки роботов до начала соревнований.

1.3. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условный урожай, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.4. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.5. Доставке подлежат 3 из 4 видов урожая в заданной последовательности. Жеребьевка урожая, подлежащего доставке и порядок доставки урожая определяется жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.6. Количество урожая одного типа, который одновременно перевозится роботом, не ограничено. Ограничение действует только на перевозку нескольких видов урожая одновременно – смешение урожая на этапе перевозки недопустимо.

1.7. Задание считается выполненным, когда 3 вида урожая в полном объеме в и правильной последовательности доставлены в соответствующие по цвету зоны, а робот полностью находится в одной из зон финиша (за исключением зон, в которых находятся единицы урожая).


2. Правила состязания

Требования к роботу:

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.


3. Порядок выполнения задания

3.1. Перемещенный урожай должен полностью находиться внутри соответствующей зоны. В случае, если хотя бы часть проекции урожая находится за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот урожай не начисляются.

3.2. Перемещение урожая должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема). Такое перемещение урожая, в процессе которого урожай касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении урожая по окончании его транспортировки.

3.3. Платформы, на которых расположен урожай на месте роста урожая, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения урожая.

3.4. В случае, если робот потерял урожай в процессе транспортировки или захвата так, что робот не может больше его захватить, участники команды на собственное усмотрение могут удалить этот урожай с поля.

3.5. Урожай может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц урожая в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.6. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша за исключением той, в которой находятся группы туристов. В случае, если робот попытался финишировать в зоне, где расположен урожай (правильно или неправильно размещенный), финиш не учитывается. Таким образом, если в процессе выполнения задания робот разместил урожай во всех четырех зонах, в этом случае робот автоматически лишается зоны финиша.

3.7. Максимальное время выполнения задания составляет 2,5 минуты (150 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы урожая размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- четвертый вид урожая, который не подлежит перевозке, расположен на своей зоне роста;
- все платформы для размещения урожая расположены так, что хоть какой-то своей частью качаются изначальной зоны расположения;
- робот полностью находится в одной из зон старта/финиша, в которой отсутствует урожай.


ВЕРНО

ВЕРНО ДЛЯ ФИНИША

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 150 секунд.

Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта 10
Правильное размещение урожая первой очереди 10
Правильное размещение урожая второй очереди 15
Правильное размещение урожая третьей очереди 20
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша 20
Итого 300

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Для определения победителей вводится дополнительный критерий «Готовность команды к соревнованиям». В рамках состязаний ценится «домашняя» подготовка участников и умение выполнить соревновательную задачу с первого раза.

Таким образом, результаты заездов умножаются на следующие коэффициенты:

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды.

Предстоящие события

21
Сен
21
сен
Брифинг по конкурсным заданиям
06
Дек
06
дек
IV Чемпионат по робототехнике

Наш опыт

15
14
2

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES