(4242) 43-25-25
olymp@ecit.ru
присоединиться ХОЧУ
научиться
строить роботов!
00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Четвертый сахалинский чемпионат
по робототехнике
регистрация команд начнется не ранее
01 октября 2020 года

Сахалинский туризм (LEGO MindStorms, 1-4 классы)

Туризм в Сахалинской области является одним из приоритетных и развивающихся направлений экономики и неотъемлемой частью социальной инфраструктуры. Поэтому в данном состязании необходимо сделать робота, который может способствовать развитию туризма на территории Сахалинской области и помочь туристам добраться до различных уголков островного края. Робот переносит Туристов в зоны, разрешенные для посещения. Они могут побывать в общедоступных туристических тропах, местах для спортивного туризма и местах для экстремального туризма.


1. Описание задания

1.1. На поле на специальные красные устанавливаются 3 синих и 3 красных флага. Место нахождения флагов выбирается с помощью жеребьевки перед периодом сборки и отладки роботов и остается неизменным в течение всего соревновательного дня.

1.2. Участникам необходимо продемонстрировать работу автономного робота, который может транспортировать расположенные флаги в соответствующие по цвету зоны:

1.3. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точку старта робота выбирает участник.

1.4. В первую очередь происходит доставка туристов, которым необходимо убыть с помощью авиасообщения (красные флаги), затем туристов, которые покинут остров по морю (синие флаги).

1.5. Единовременно робот может перемещать только одну группу (один флаг) туристов

1.6. Задание считается выполненным, когда все 6 групп туристов располагаются в соответствующих зонах сбора, а робот полностью находится в одной из зон финиша (за исключением зон, в которых находятся туристы).


2. Правила состязания

Требования к роботу:

После сдачи робота в карантин изменения в конструкции робота не допускаются (за исключением замены батареек и (или) аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться. На роботе должен находиться только один проект, под названием CUP2019.


3. Порядок выполнения задания

3.1. Перемещенные группы туристов (флаги) должны полностью находиться внутри соответствующей зоны в вертикальном положении. В случае, если хотя бы часть флага касается поверхности поля за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот флаг не начисляются.

3.2. Флаг считается размещенным правильно только в том случае, если он установлен вертикально и не поврежден в процессе транспортировки.

3.3. Перемещение флага должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема) флага. Такое перемещение флага, в процессе которого флаг касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении флага по окончании его транспортировки.

3.4. Флаг может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех 6 групп туристов в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.5. Флаг, потерянный в процессе перемещения, также не считается верно размещенным.

3.6. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша за исключением той, в которой находятся группы туристов. Перед запуском робота участники ДОЛЖНЫ проинформировать судей какая из зон выбрана для ФИНИША робота.

3.7. Максимальное время выполнения задания составляет 2,5 минуты (150 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий: 3 красных флага расположены в красной зоне, 3 синих флага расположены в синей зоне, робот полностью находится в одной из зон старта/финиша, в которой отсутствуют флаги.


ВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, время попытки составляет 150 секунд.

Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта 10
Полное размещение красного флага 10
Полное размещение синего флага 15
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша 15
Итого 100

6. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сахалинский туризм» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Для определения победителей вводится дополнительный критерий «Готовность команды к соревнованиям». В рамках состязаний ценится «домашняя» подготовка участников и умение выполнить соревновательную задачу с первого раза.

Таким образом, результаты заездов умножаются на следующие коэффициенты:

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды.

Предстоящие события

21
Сен
21
сен
Брифинг по конкурсным заданиям
06
Дек
06
дек
IV Чемпионат по робототехнике

Наш опыт

6
11
4

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая
поддержка проекта

Чемпионат по робототехнике на Кубок Губернатора Сахалинской области
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121


YouTube
Разработка ADES