Островная логистика (LEGO WeDo, дошкольники)

Дата изменения регламента: 26 октября 2023 года.

Список поданных заявок

Одним из вопросов в Сахалинской области является грамотное и своевременное перемещение грузов, выстраивание правильных транспортных путей, действующих в соответствии с проложенными маршрутами.

Участникам данного направления предлагается продемонстрировать свои навыки по управлению транспортными средствами, осуществляющими перевозку грузов на территории островного края.

В данном состязании возможно использование только конструктора LEGO WeDo и LEGO WeDo 2.0.

1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм зеленого, синего, красного и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку.

1.2. Определение расстановки шариков определяется жеребьевкой ДО начала периода сборки и отладки роботов. Жеребьевка предполагает, что 8 шариков могут быть расположены на НЕ соответствующих по цвету зонах (красный шар на зеленое место размещения груза, желтый - на синее и т.д.), кроме того может варьироваться количество шариков одного цвета (от 0 до 4).

1.2.1. Жеребьевка проводится таким образом, что точка размещения шарика и угловая точка доставки МОГУТ располагаются на ОДНОЙ половине игрового поля.

1.3. На поле определено 4 места доставки грузов - угловые зоны соответствующего цвета.

1.4. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условные грузы в соответствующие цвету угловые зоны, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.5. Допускается любой способ транспортировки шарика до угловой зоны - захват, подъем, толкание. На момент остановки шарика в зоне финиша шарик не обязательно должен касаться робота (допускается, что после разгона робота шарик докатывается до угловой зоны самостоятельно).

1.6. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается каждой командой самостоятельно перед заездом.

1.7. Задание считается выполненным, когда все восемь единиц груза доставлены в соответствующие зоны, финиш робота в какой-либо зоне не является частью задания.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

• Робот может быть автономным, может быть управляемым (в том числе посредством провода);
• Размер робота на старте и финише не должен превышать 20х20х20 см, во время попытки робот может менять свои размеры;
• Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме (включая печатные, аудио, видео, фото, интерактивные материалы).
• В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей;
• В конструкции робота разрешено использовать резинки для создания передаточных механизмов;
• В конструкции робота допустимо использовать только один управляющий блок.

Касание командой робота допустимо ТОЛЬКО для поворота робота на месте, касание реквизита или перемещение робота на поле недопустимы.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться, управляющие устройства (планшеты, ноутбуки) размещаются в карантин совместно с роботом.

3. Выполнение задания

3.1. Перемещенный груз должен находиться в соответствующей по цвету месте доставки груза, в том числе груз считается размещенным, если хотя бы часть проекции груза находится над соответствующей по цвету зоной.
При этом стоит отметить, что траекторию перемещения груза команда выбирает самостоятельно – траектория может состоять из набора прямых на поле, может быть построена по диагонали и т.д.).

3.2. Способ перемещения ресурса выбирается командой, однако во время перемещения ресурса груза может касаться только робот.

3.3. Платформы, на которых расположен груз на месте размещения груза, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения груза.

3.4. Ресурс может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц ресурса в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.5. Максимальное время выполнения задания составляет 3 минуты (180 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы груза размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

• Задание выполнено полностью;
• Истекло максимальное время попытки;
• Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 180 секунд.

Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:

Задачи	Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта	10
Груз покинул изначальное местоположение	5
Груз доставлен в угловую точку	5
Груз размещен в ПРАВИЛЬНОЙ угловой точке	10
Полное выполнение задания за отведенное время	10
Касание	-1
Итого (максимум баллов)	180

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Островная логистика» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов / тренировки участников.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды

№	Код команды	Участники	Организация	Статус