Сахалинский туризм (LEGO MindStorms, 1-4 классы)

Список поданных заявок

Дата изменения регламента: 20 сентября 2022 года

Туризм в Сахалинской области является одним из приоритетных и развивающихся направлений экономики и неотъемлемой частью социальной инфраструктуры. Поэтому в данном состязании необходимо сделать робота, который может способствовать развитию туризма на территории Сахалинской области и помочь туристам добраться до различных уголков островного края. Робот переносит Туристов в зоны, разрешенные для посещения. Они могут побывать в общедоступных туристических тропах, местах для спортивного туризма и местах для экстремального туризма.

1. Описание задания

1.1. На поле на специальные красные устанавливаются 3 синих и 3 красных флага. Место нахождения флагов выбирается с помощью жеребьевки перед периодом сборки и отладки роботов и остается неизменным в течение всего соревновательного дня.

1.2. Участникам необходимо продемонстрировать работу автономного робота, который может транспортировать расположенные флаги в соответствующие по цвету зоны:

1.3. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точку старта робота выбирает участник и может это делать в зависимости от итоговой жеребьевки расположения туристов для построения оптимальной траектории выполнения конкурсного задания

1.4. Порядок доставки туристов в зоны сбора определяется жеребьевкой и остается неизменным на протяжении всего дня. Порядок доставки может состоять из любого возможного порядка и не обязательно структурирован по видам туристов.

Пример жеребьевки по доставке туристов:

или

1.5. Всех красных туристов необходимо разместить в красной зоне сбора туристов, всех синих туристов – в синей зоне сбора туристов.

1.6. В случае нарушения заданной последовательности размещения туристов, выполнение задания прерывается.

1.7. Единовременно робот может перемещать только одну группу (один флаг) туристов

1.8. Задание считается выполненным, когда все 6 групп туристов располагаются в соответствующих зонах сбора, а робот полностью находится в одной из зон финиша (за исключением зон, в которых находятся туристы).

2. Правила состязания

Требования к роботу:

• Робот должен выполнять задачу в автономном режиме;
• Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, во время попытки робот может менять свои размеры;
• Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме. Нарушение данного правила может привести к ДИСКВАЛИФИКАЦИИ команды из общего зачета
• В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов;
• В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.

3. Порядок выполнения задания

3.1. Перемещенные группы туристов (флаги) должны полностью находиться внутри соответствующей зоны в вертикальном положении. В случае, если хотя бы часть флага касается поверхности поля за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот флаг не начисляются.

3.2. Флаг считается размещенным правильно только в том случае, если он установлен вертикально и не поврежден в процессе транспортировки.

3.3. Перемещение флага должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема) флага. Такое перемещение флага, в процессе которого флаг касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении флага по окончании его транспортировки.

3.4. Флаг может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех 6 групп туристов в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах. Размещение правильного по очередности туриста в неправильную зону НЕ ЯВЛЯЕТСЯ основанием остановки зачетного заезда.

3.5. Флаг, потерянный в процессе перемещения, также не считается верно размещенным и также НЕ ЯВЛЯЕТСЯ основанием остановки зачетного заезда.

3.6. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша за исключением той, в которой находятся группы туристов. Перед запуском робота участники ДОЛЖНЫ проинформировать судей какая из зон выбрана для ФИНИША робота.

3.7. Максимальное время выполнения задания составляет 2,5 минуты (150 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий: 3 красных флага расположены в красной зоне, 3 синих флага расположены в синей зоне, робот полностью находится в одной из зон старта/финиша, в которой отсутствуют флаги.

ВЕРНО	НЕВЕРНО
НЕВЕРНО	НЕВЕРНО

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

• Задание выполнено полностью;
• Истекло максимальное время попытки;
• Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, время попытки составляет 150 секунд.

Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:

Задачи	Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта	5
Полное размещение красного флага	10
Полное размещение синего флага	10
Поочередный захват туристов (в соответствии с очередностью по жеребьевке)	5
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша	5
Итого	100

6. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сахалинский туризм» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды

№	Код/участники	Направление	Баллы I заезд	Баллы II заезд	Место
1.	ТУР-27 Кильдюшова Софья Саркисьянц Алиса	Сахалинский туризм
2.	ТУР-26 Соломахина Таисия Маркелова Алёна	Сахалинский туризм
3.	ТУР-25 Литвинчук Денис Смайылова Раяна	Сахалинский туризм
4.	ТУР-24 Черчесов Александр Ульянов Владимир	Сахалинский туризм
5.	ТУР-23 Генрихс Виктор Турлова Полина	Сахалинский туризм
6.	ТУР-21 Печевистая Лидия Петушко Павел	Сахалинский туризм
7.	ТУР-20 Коростин Ярослав Хен Кирилл	Сахалинский туризм
8.	ТУР-19 Гребе Марк Будын Дорж	Сахалинский туризм
9.	ТУР-18 Кочоров Искандер Чой Роман	Сахалинский туризм
10.	ТУР-17 Проценко Марк Рак Дмитрий	Сахалинский туризм
11.	ТУР-16 Альский Альберт Исмаилова Бакыта	Сахалинский туризм
12.	ТУР-15 Ибрагимов Давуд Ю Вячеслав	Сахалинский туризм
13.	ТУР-14 Коткин Тихон Косухин Платон	Сахалинский туризм
14.	ТУР-13 Полищук Артем Коротков Дмитрий	Сахалинский туризм
15.	ТУР-12 Коновалов Гордей Кузьмичев Владислав	Сахалинский туризм
16.	ТУР-11 Саргсян Гаянэ Дергачева Юлия	Сахалинский туризм
17.	ТУР-10 Ли Анри Парпиев Мустафа	Сахалинский туризм
18.	ТУР-09 Кондратюк Максим Александров Артём	Сахалинский туризм
19.	ТУР-08 Можаровский Константин Ян Денис	Сахалинский туризм
20.	ТУР-07 Ким Дима Рыбчак Екатерина	Сахалинский туризм
21.	ТУР-06 Бровченко Виктор Василевская Лидия	Сахалинский туризм
22.	ТУР-05 Бирюков Валентин Гоголев Максим	Сахалинский туризм
23.	ТУР-04 Верхотуров Степан Иванов Никита	Сахалинский туризм
24.	ТУР-03 Адамян Норайр Любоченко Дмитрий	Сахалинский туризм
25.	ТУР-02 Есин Роман Субботин Савелий	Сахалинский туризм
26.	ТУР-01 Василенко Михаил Калинин Кирилл	Сахалинский туризм