Сахалинский туризм (LEGO MindStorms, 1-4 классы)

Список поданных заявок

Сахалин является крупнейшим остров в нашей стране, который имеет уникальные флору и фауну. Поэтому на Сахалине есть специальные места охраны природы (заповедники, природные заказники), которые нельзя посещать для сохранения уникальности. Задачей участников в данной компетенции является уборка территории и доставка редкой растительности по охраняемым зонам с помощью собранного командой робота.

1. Описание задания

1.1. На соревновательном поле располагаются специальные зоны, которые являются местом расположения шариков (боковые зоны – место появления зеленых шариков и место сбора красных шариков; черные круги на поле – место появления красных шариков и место сбора зеленых шариков). Также на поле располагаются сами шарики: 2 зеленых и 2 красных. Зеленые шарики являются предметом доставки до определенного пункта назначения (от зоны старта/финиша до определенного черного круга). Красные шарики являются предметом уборки (от черного круга до зоны старта/финиша).

1.2. Расположение шариков происходит случайным образом путем жеребьевки определяется жеребьевкой в начале соревновательного дня и остается неизменным.

1.3. Участникам необходимо продемонстрировать работу автономного робота, который может транспортировать расположенные шарики в зоны.

1.4. Зона старта (боковые зоны поля: зеленый, красный, синий или желтый квадрат) определяется случайным образом путем жеребьевки в начале соревновательного дня и остается неизменной на протяжении всего соревновательного дня.

1.5. Порядок доставки или уборки (шариков) в зоны определяются участниками. Итоговое расположение шариков, которое должно быть достигнуто роботом, которые производит управление в автономном режиме.

1.6. Задание считается выполненным, когда все 4 шарика располагаются в соответствующих зонах сбора, а робот полностью находится в одной из зон финиша.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

• Робот должен быть подготовлен из любого готового робототехнического набора;
• Робот должен выполнять задачу в автономном режиме;
• Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, во время попытки робот может менять свои размеры;
• Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме. Нарушение данного правила может привести к ДИСКВАЛИФИКАЦИИ команды из общего зачета
• В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов;
• В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются, за исключением замены батареек, аккумуляторов. Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.

3. Порядок выполнения задания

3.1. Изначально шарики должны полностью находиться внутри соответствующих им зонам.

3.2. Способ перемещения шариков выбирается участниками самостоятельно.

3.3. Шар, потерянный в процессе перемещения, не считается верно размещенным и НЕ ЯВЛЯЕТСЯ основанием остановки зачетного заезда.

3.4. После завершения транспортировки робот может вернуться в зону старта/финиша, на которой он появился.

3.5. Максимальное время выполнения задания составляет 2,5 минуты (150 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий: 3 красных шара расположены в красной зоне, 3 синих шара расположены в синей зоне, робот полностью находится в одной из зон старта/финиша, в которой отсутствуют шары.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

• Задание выполнено полностью;
• Истекло максимальное время попытки;
• Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, время попытки составляет 150 секунд.

Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:

Задачи	Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта	5
Сдвиг шара из первоначального положения и захват шара	10
Полное размещение шара в зоне уборки	5
Полное размещение шара в зоне доставки	5
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша	15
Итого	110

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сахалинский туризм» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды

№	Название	Организация	Статус
1.	ТУР-22	МБОУ ДО ЦДТ г. Томари, Томари	ожидает подтверждения
2.	ТУР-21	МБОУ ДО ЦДТ г. Томари, Томари	ожидает подтверждения
3.	ТУР-20	АНОУД "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
4.	ТУР-19	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
5.	ТУР-18	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
6.	ТУР-17	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
7.	ТУР-16	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
8.	ТУР-15	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
9.	ТУР-14	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
10.	ТУР-13	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
11.	ТУР-12	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
12.	ТУР-11	АНОУЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
13.	ТУР-10	МАОУ Гимназия № 2 города Южно-Сахалинска, Г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
14.	ТУР-09	АНО ДО УЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
15.	ТУР-08	МАОУ СОШ № 31 города Южно-Сахалинска, Г.Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
16.	ТУР-07	МАОУ СОШ № 31 города Южно-Сахалинска, Г.Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
17.	ТУР-06	МАОУ СОШ № 31 города Южно-Сахалинска, Г.Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
18.	ТУР-05	МАОУ СОШ № 31 города Южно-Сахалинска, Г.Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
19.	ТУР-04	АНО ДО УЦ "Активное Образование", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
20.	ТУР-03	ГАОУ ДПО ИРОСО РРЦ ДО ТН "Кванториум", г. Южно-Сахалинск	ожидает подтверждения
21.	ТУР-02	МАУ ДО ДД	ожидает подтверждения
22.	ТУР-01	МБОУ ДО ДДиЮ г.Охи, г.Оха	ожидает подтверждения