00
дней
00
часов
00
минут
00
секунд
Дальневосточный научно-технический чемпионат
пройдет 2-3 декабря 2023 года
Регистрация участников
начнется 10 сентября 2023 года

Сельское хозяйство (LEGO MindStorms, 5-8 классы)

Список поданных заявок

Дата изменения регламента: 20 сентября 2022 года.

Сельское хозяйство является базовой отраслью агропромышленного комплекса и играет важную роль в развитии сельских территорий и продовольственном обеспечении населения свежими продуктами питания. Сельское хозяйство Сахалинской области специализируется на производстве картофеля, овощей открытого и защищенного грунтов, мяса, молока, яиц, грубых и сочных кормов.

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированный сбор урожая, выращенного на территории Сахалинской области и сортирует его, размещая на соответствующих складах.


1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм красного, зеленого, синего и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку, которая предупреждает укатывание шарика в процессе установки полевого реквизита и упрощает захват урожая роботом.

1.2. На поле определено 4 места размещения урожая, на каждом месте размещается 6 единиц урожая. При этом, конкретные места размещения урожая по местам роста урожая определяются жеребьевкой перед началом сборки и отладки роботов до начала соревнований.

1.3. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условный урожай, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.4. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.5. Доставке подлежат 4 из 4 видов урожая в заданном количестве. Жеребьевка количества урожая, подлежащего доставке, определяется жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

Таким образом, в результате жеребьевки может быть сформировано задание следующего типа:

5
4
4
5

В этом случае необходимо доставить 5 синих шариков в синюю зону, 4 зеленых шарика – в зеленую зону, 4 желтых шарика – в желтую зону, 5 красных шариков – в красную зону.

Последовательность доставки выбирается командой самостоятельно. По результатам жеребьевки к доставке будет определено ровно 18 из 24 шариков, размещенных на поле. Вне зависимости от результатов жеребьевки, каждое соревновательное поле содержит по 6 шариков каждого цвета.

1.6. Количество урожая одного типа, который одновременно перевозится роботом, не ограничено. Ограничение действует только на перевозку нескольких видов урожая одновременно – смешение урожая на этапе перевозки недопустимо.

1.7. Задание считается выполненным, когда 4 вида урожая в заданном объеме доставлены в соответствующие по цвету зоны, а робот располагается по центру поля.


2. Правила состязания

Требования к роботу:

  • Робот должен быть автономным;
  • Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, Робот может изменять свои размеры во время попытки;
  • Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме. Нарушение данного правила может привести к ДИСКВАЛИФИКАЦИИ команды из общего зачета.
  • В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов.
  • В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.


Особые правила возрастной категории

Участники данной возрастной категории могут использовать в конструкции робота самостоятельно изготовленные детали захвата (не более 20% от общей конструкции робота).

Детали захвата должны являться частью механизма захвата или быть механизмом захвата, то есть осуществлять движение, захват и(или) подъем, а не являться единой литой частью конструкции робота.

Крепление самостоятельно разработанных деталей должно крепиться к основной части робота исключительно с помощью креплений конструктора LEGO, не допускается использование любых других способов крепления.

При этом, по запросу экспертов, участники должны предоставить исходные файлы механизма, а также провести презентацию работы механизма захвата после сдачи робота в карантин.

3. Порядок выполнения задания

3.1. Перемещенный урожай должен полностью находиться внутри соответствующей зоны. В случае, если хотя бы часть проекции урожая находится за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот урожай не начисляются.

3.2. Перемещение урожая должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема). Такое перемещение урожая, в процессе которого урожай касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении урожая по окончании его транспортировки.

3.3. Платформы, на которых расположен урожай на месте роста урожая, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения урожая.

3.4. В случае, если робот потерял урожай в процессе транспортировки или захвата так, что робот не может больше его захватить, участники команды на собственное усмотрение могут удалить этот урожай с поля.

3.5. Урожай может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц урожая в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.6. После завершения транспортировки робот возвращается максимально близко к визуальному центру поля, с допустимой погрешностью 5% по стороне борта.

3.7. Максимальное время выполнения задания составляет 3 минуты (180 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы урожая размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- робот переместился к центру поля.


ВЕРНО

ВЕРНО ДЛЯ ФИНИША

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

  • Задание выполнено полностью;
  • Истекло максимальное время попытки;
  • Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 180 секунд.

Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта 10
Правильное размещение урожая (за каждую единицу) 5
Размещение урожая в правильном количестве (за каждый вид) 5
Невостребованный урожай остался в оригинальной зоне размещения (по видам) 5
Полное выполнение задания и финиш робота в центре поля 10
Итого 150

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды

Код/участники Направление Баллы I заезд Баллы II заездМесто
1. СХ-30
Зализко Богдан
Степанов Денис
Сельское хозяйство
2. СХ-29
Ивлев Артём
Широков Тимур
Сельское хозяйство
3. СХ-28
Усов Ярослав
Силаков Даниил
Сельское хозяйство
4. СХ-27
Гончарова Таисия
Деревцов Вячеслав
Сельское хозяйство
5. СХ-26
Бондаренко Кристина
Дуюнов Роман
Сельское хозяйство
6. СХ-25
Лагута Александра
Колесников Яков
Сельское хозяйство
7. СХ-24
Лагута Александра
Колесников Яков
Сельское хозяйство
8. СХ-23
Геппа Макар
Генрихс Николай
Сельское хозяйство
9. СХ-22
Банников Никита
Живаев Семен
Сельское хозяйство
10. СХ-21
Чепурный Степан
Ли Артем
Сельское хозяйство
11. СХ-20
Ибрагимов Мансур
Сунагатов Тимур
Сельское хозяйство
12. СХ-19
Кожакин Александр
Ким Алексей
Сельское хозяйство
13. СХ-18
Бескровный Никита
Пек Кирилл
Сельское хозяйство
14. СХ-17
Горшенин Дмитрий
Кубанычбеков Атахан
Сельское хозяйство
15. СХ-16
Щербак Максим
Гвон Максимилиан
Сельское хозяйство
16. СХ-15
Тархаев Григорий
Загоруйко Андрей
Сельское хозяйство
17. СХ-14
Салемгареев Тимур
Дениско Матвей
Сельское хозяйство
18. СХ-13
Пьянзин Давид
Проценко Константин
Сельское хозяйство
19. СХ-12
Сусоев Дмитрий
Сыченко Сергей
Сельское хозяйство
20. СХ-11
Никонов Алексей
Хакимов Мухаммаджон
Сельское хозяйство
21. СХ-10
Федоров Артем
Михайлов Максим
Сельское хозяйство
22. СХ-09
Полковников Степан
Вон Самуил
Сельское хозяйство
23. СХ-08
Сафин Олег
Плема Егор
Сельское хозяйство
24. СХ-07
Чекин Роман
Чемякин Матвей
Сельское хозяйство
25. СХ-06
Мясников Ярослав
Ким Александр
Сельское хозяйство
26. СХ-05
Обухов Дмитрий
Цыбаев Егор
Сельское хозяйство
27. СХ-04
Лялякин Даниил
Пастух Валентин
Сельское хозяйство
28. СХ-03
Гранкин Иван
Муравьев Семён
Сельское хозяйство
29. СХ-02
Заря Нелли
Семенютина Анастасия
Сельское хозяйство
30. СХ-01
Лиховидов Андрей
Паушев Григорий
Сельское хозяйство

Предстоящие события

01
окт
20
ноя
Регистрация участников чемпионата
03
окт
03
окт
Брифинг по конкурсным заданиям
07
ноя
07
ноя
Брифинг по конкурсным заданиям
02
дек
03
дек
VI Сахалинский научно-технический чемпионат

СМИ о Чемпионате

IV Сахалинский чемпионат по робототехнике перенесли на конец января 2021 года

В связи с введением ограничительных мер на проведение массовых мероприятий и предполагаемым количеством участников, мы приняли решение перенести чемпионат 2020 года на 24 января 2021.
Источник: Министерство образования Сахалинской области

IV сахалинский чемпионат по робототехнике переносится

Организационный комитет IV сахалинского чемпионата по робототехнике информирует участников, наставников, тренеров и руководителей образовательных организаций о переносе сроков проведения мероприятия.
Источник: ИА «Sakh.com»

Началась регистрация участников на Сахалинский чемпионат по робототехнике

Участники от образовательных организаций и семейных или дворовых команд могут выступить по пяти соревновательным направлениям на базе робототехнических наборов LEGO, а также в конкурсе интерактивных проектов без ограничения на используемые наборы:
Источник: ИА Citysakh.Ru

Началась регистрация участников на чемпионат по робототехнике

Началась регистрация на IV Сахалинский чемпионат по робототехнике. Участники от образовательных организаций и семейных или дворовых команд могут выступить по пяти соревновательным направлениям на базе робототехнических наборов LEGO, а также в конкурсе интерактивных проектов без ограничения на используемые наборы:
Источник: ИА «Sakh.com»

На Сахалине начали подготовку к чемпионату по робототехнике

В этом году организаторы рассчитывают на большее количество участников.
Источник: АСТВ

География участников

Наш опыт

07
04
17

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая поддержка
проекта

Сахалинский чемпионат по робототехнике (2017-2020)
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121