Сельское хозяйство (LEGO MindStorms, 5-8 классы)

Список поданных заявок

Дата изменения регламента: 27 октября 2023 года.

Сельское хозяйство является базовой отраслью агропромышленного комплекса и играет важную роль в развитии сельских территорий и продовольственном обеспечении населения свежими продуктами питания. Сельское хозяйство Сахалинской области специализируется на производстве картофеля, овощей открытого и защищенного грунтов, мяса, молока, яиц, грубых и сочных кормов.

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированный сбор урожая, выращенного на территории Сахалинской области и сортирует его, размещая на соответствующих складах, а также обеспечивает доставку воды на очищенные зоны роста урожая для его дальнейшего роста.

1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм красного, зеленого и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку.

1.2. На поле определено 3 места размещения урожая, на каждом месте размещается 4 единицы урожая. При этом, конкретные места размещения урожая по местам роста урожая определяются жеребьевкой перед началом сборки и отладки роботов до начала соревнований.

1.3. На поле Определена синяя угловая зона - зона водозабора, в которой размещены 3 единицы водных ресурсов (синие шарики), также размещенные на индивидуальных подставках.

1.4. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условный урожай и водные ресурсы, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.5. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.6. Доставке подлежат 3 вида урожая во всем имеющемся количестве. Последовательность доставки выбирается командой самостоятельно.

1.7. Количество урожая одного типа, который одновременно перевозится роботом, не ограничено. Ограничение действует только на перевозку нескольких видов урожая одновременно – смешение урожая на этапе перевозки недопустимо.

1.8. Задание считается выполненным, когда 3 вида урожая в полном объеме доставлены в соответствующие по цвету зоны, к каждой зоне роста урожая подвезен водный ресурс, а робот располагается в зоне физиша - синей угловой зоне.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

• Робот должен быть автономным;
• Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, Робот может изменять свои размеры во время попытки;
• Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме. Нарушение данного правила может привести к ДИСКВАЛИФИКАЦИИ команды из общего зачета.
• В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов.
• В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются, за исключением замены батареек, аккумуляторов. Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.

3. Порядок выполнения задания

3.1. Перемещенный урожай должен полностью находиться внутри соответствующей зоны. В случае, если хотя бы часть проекции урожая находится за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот урожай не начисляются.

3.2. Перемещение урожая должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема). Такое перемещение урожая, в процессе которого урожай касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении урожая по окончании его транспортировки.

3.3. Платформы, на которых расположен урожай на месте роста урожая, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения урожая.

3.4. В случае, если робот потерял урожай в процессе транспортировки или захвата так, что робот не может больше его захватить, участники команды на собственное усмотрение могут удалить этот урожай с поля.

3.5. Урожай может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц урожая в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.6. Размещение водного ресурса у зоны роста урожая допустимо только после того, как данная зона роста урожая освобождена от урожая.

3.7. Перемещение водного ресурса к зоне роста урожая происходит по одной единице, с помощью отрыва. Участник самостоятельно определяет способ размещения водного ресурса у хоны роста урожая - на подставку или между подставками, если не не сдвинуты от изначального расположения больше разрешенного.

3.8. Команды самостоятельно определяют порядок выполнения задания, то есть участники сначала могут собрать весь урожай, а затем перевезти воду, либо чередовать данные процессы - убрать из зоны урожай, затем привезти на эту зону водный ресурс.

3.9. Максимальное время выполнения задания составляет 3 минуты (180 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы урожая размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- все зоны роста урожая снабжены водными ресурсами;
- робот переместился в синюю угловую зону, освобожденную от водных ресурсов.

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

• Задание выполнено полностью;
• Истекло максимальное время попытки;
• Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 180 секунд.

Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды