V Сахалинский чемпионат
по робототехнике завершен
Пятый сахалинский чемпионат по робототехнике
состоялся 28 ноября 2021 года
Регистрация команд на VI Сахалинский научно-технический чемпионат
начнется 01 сентября 2022 года

Сельское хозяйство (LEGO MindStorms, 5-8 классы)

Сельское хозяйство является базовой отраслью агропромышленного комплекса и играет важную роль в развитии сельских территорий и продовольственном обеспечении населения свежими продуктами питания. Сельское хозяйство Сахалинской области специализируется на производстве картофеля, овощей открытого и защищенного грунтов, мяса, молока, яиц, грубых и сочных кормов.

В данном состязании необходимо сделать робота, который выполняет автоматизированный сбор урожая, выращенного на территории Сахалинской области и сортирует его, размещая на соответствующих складах.


1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм красного, зеленого, синего и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку, которая предупреждает укатывание шарика в процессе установки полевого реквизита и упрощает захват урожая роботом.

1.2. На поле определено 4 места размещения урожая, на каждом месте размещается 6 единиц урожая. При этом, конкретные места размещения урожая по местам роста урожая определяются жеребьевкой перед началом сборки и отладки роботов до начала соревнований.

1.3. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условный урожай, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.4. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.5. Доставке подлежат 3 из 4 видов урожая в заданной последовательности. Жеребьевка урожая, подлежащего доставке, определяется жеребьевкой перед началом периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня. Порядок доставки урожая выбирает команда.

1.6. Количество урожая одного типа, который одновременно перевозится роботом, не ограничено. Ограничение действует только на перевозку нескольких видов урожая одновременно – смешивание урожая на этапе перевозки недопустимо.

1.7. Задание считается выполненным, когда 3 вида урожая в полном объеме доставлены в соответствующие по цвету зоны, а робот полностью находится в одной из зон финиша (за исключением зон, в которых находятся единицы урожая).


2. Правила состязания

Требования к роботу:

  • Робот должен быть автономным;
  • Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, Робот может изменять свои размеры во время попытки;
  • Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме. Нарушение данного правила может привести к ДИСКВАЛИФИКАЦИИ команды из общего зачета.
  • В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов.
  • В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.


Особые правила возрастной категории

Участники данной возрастной категории могут использовать в конструкции робота самостоятельно изготовленные детали захвата (не более 20% от общей конструкции робота).

Детали захвата должны являться частью механизма захвата или быть механизмом захвата, то есть осуществлять движение, захват и(или) подъем, а не являться единой литой частью конструкции робота.

Крепление самостоятельно разработанных деталей должно крепиться к основной части робота исключительно с помощью креплений конструктора LEGO, не допускается использование любых других способов крепления.

При этом, по запросу экспертов, участники должны предоставить исходные файлы механизма, а также провести презентацию работы механизма захвата после сдачи робота в карантин.

3. Порядок выполнения задания

3.1. Перемещенный урожай должен полностью находиться внутри соответствующей зоны. В случае, если хотя бы часть проекции урожая находится за пределами цветного квадрата (белая обводка вокруг квадрата НЕ ЯВЛЯЕТСЯ частью квадрата), баллы за этот урожай не начисляются.

3.2. Перемещение урожая должно происходить исключительно с помощью «отрыва» (т.е. подъема). Такое перемещение урожая, в процессе которого урожай касается чего-либо за исключением робота, не засчитывается при любом расположении урожая по окончании его транспортировки.

3.3. Платформы, на которых расположен урожай на месте роста урожая, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения урожая.

3.4. В случае, если робот потерял урожай в процессе транспортировки или захвата так, что робот не может больше его захватить, участники команды на собственное усмотрение могут удалить этот урожай с поля.

3.5. Урожай может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц урожая в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.6. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша за исключением той, в которой находятся группы туристов. В случае, если робот попытался финишировать в зоне, где расположен урожай (правильно или неправильно размещенный), финиш не учитывается. Таким образом, если в процессе выполнения задания робот разместил урожай во всех четырех зонах, в этом случае робот автоматически лишается зоны финиша.

3.7. Максимальное время выполнения задания составляет 2,5 минуты (150 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы урожая размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- четвертый вид урожая, который не подлежит перевозке, расположен на своей зоне роста;
- все платформы для размещения урожая расположены так, что хоть какой-то своей частью качаются изначальной зоны расположения;
- робот полностью находится в одной из зон старта/финиша, в которой отсутствует урожай.


ВЕРНО

ВЕРНО ДЛЯ ФИНИША

НЕВЕРНО

НЕВЕРНО

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

  • Задание выполнено полностью;
  • Истекло максимальное время попытки;
  • Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 150 секунд.

Подсчет баллов происходит следующим образом:

Задачи Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта 10
Правильное размещение урожая первой очереди 10
Правильное размещение урожая второй очереди 15
Правильное размещение урожая третьей очереди 20
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша 20
Утерянный урожай (в том числе выкатившийся после выгрузки) -5
Повреждение бортов цветных зон -10
Итого 300

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, две и более соответствующих команды признаются призерами (победителями) в соответствующей категории.

Зарегистрированные команды

Код команды Участники Организация Статус
1. СХ-30 Сичевский Иван
Грачёв Тимофей
МБУДО «ДДТ» г.Анива, Г. Анива одобрена
2. СХ-29 Захаров Никита
Соколов Семен
МБОУ СОШ №1, Ноглики одобрена
3. СХ-28 Степанов Борис
Жуков Тимофей
StartJunior, Южно-Сахалинск одобрена
4. СХ-27 Кенджиев Вениамин
Репкин Руслан
МБОУ ДО ДДиЮ г.Охи, Оха одобрена
5. СХ-26 Сибгатулин Даниил
Симонов Алексей
МБОУ ДО ДДиЮ г.Охи, Оха одобрена
6. СХ-25 Шмелёв Илья
Цай Артём
МБОУ СОШ №22, Южно-Сахалинск одобрена
7. СХ-24 Апишин Денис
Лазарев Михаил
МБОУ СОШ №22, Южно-Сахалинск одобрена
8. СХ-23 Казаков Кирилл
Гайков Даниил
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
9. СХ-22 Салемгареев Тимур
Кондрухов Ярослав
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
10. СХ-21 Романов Матвей
Дымбрылов Тимур
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
11. СХ-20 Усов Ярослав
Густова Алиса
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
12. СХ-19 Де Ян
Ким Александр
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
13. СХ-18 Ким Сергей
Пак Олег
МАОУ Лицей №2, Южно-Сахалинск одобрена
14. СХ-17 Проценко Константин
Пьянзин Давид
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
15. СХ-16 Красиков Михаил
Стальной Иван
МАОУ Гимназия №3 г.Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Южно-Сахалинск одобрена
16. СХ-15 Банников Никита
Квон Руслан
МАУ ДО ДД одобрена
17. СХ-14 Нам Артём
Окишев Григорий
МАУ ДО ДД одобрена
18. СХ-13 Зазнобин Максим
Старикевич Никита
МБОУ "СОШ пгт. Южно-Курильск", пгт. Южно-Курильск одобрена
19. СХ-12 Федоров Матвей
Комиссаров Владимир
МАУ ДО ДД одобрена
20. СХ-11 Бескровный Никита
Пек Кирилл
МАУ ДО ДД одобрена
21. СХ-10 Золотовский Илья
Папин Дмитрий
МАУ ДО ДД одобрена
22. СХ-09 Секов Вадим
Горшков Максим
МАОУ СОШ №9 г. Холмска, Сахалинская обл, Холмский р-н, г Холмск одобрена
23. СХ-08 Егорова Виктория
Ревин Роман
МАОУ СОШ №9 г. Холмска, Сахалинская обл, Холмский р-н, г Холмск одобрена
24. СХ-07 Винокуров Максимилиан
Винокуров Арсений
МАОУ СОШ №9 г. Холмска, Сахалинская обл, Холмский р-н, г Холмск одобрена
25. СХ-06 Бадулина Анна
Тенненберг Дмитрий
МАОУ Гимназия №3 г. Южно-Сахалинска ДТ "Кванториум", Yuzhno-Sakhalinsk одобрена
26. СХ-05 Ефименко Артём
Козлов Андрей
МАОУ СОШ №26, Южно-Сахалинск одобрена
27. СХ-04 Артемьев Кирилл
Бяк Артём
МАОУ Лицей №2, Южно-Сахалинск одобрена
28. СХ-03 Бондаренко Артём
Соль Михаил
МАОУ Лицей №2, Южно-Сахалинск одобрена
29. СХ-02 Карпинская Александра
Миронова Таисия
МАОУ Лицей №2, Южно-Сахалинск одобрена
30. СХ-01 Малышев Даниил
Тен Иль
МАОУ Лицей №2, Южно-Сахалинск одобрена

Предстоящие события

01
июл
30
авг
Бесплатные курсы для преподавателей
21
сен
21
сен
Брифинг по конкурсным заданиям
20
окт
20
окт
Брифинг по конкурсным заданиям
28
ноя
28
ноя
V Чемпионат по робототехнике

СМИ о Чемпионате

IV Сахалинский чемпионат по робототехнике перенесли на конец января 2021 года

В связи с введением ограничительных мер на проведение массовых мероприятий и предполагаемым количеством участников, мы приняли решение перенести чемпионат 2020 года на 24 января 2021.
Источник: Министерство образования Сахалинской области

IV сахалинский чемпионат по робототехнике переносится

Организационный комитет IV сахалинского чемпионата по робототехнике информирует участников, наставников, тренеров и руководителей образовательных организаций о переносе сроков проведения мероприятия.
Источник: ИА «Sakh.com»

Началась регистрация участников на Сахалинский чемпионат по робототехнике

Участники от образовательных организаций и семейных или дворовых команд могут выступить по пяти соревновательным направлениям на базе робототехнических наборов LEGO, а также в конкурсе интерактивных проектов без ограничения на используемые наборы:
Источник: ИА Citysakh.Ru

Началась регистрация участников на чемпионат по робототехнике

Началась регистрация на IV Сахалинский чемпионат по робототехнике. Участники от образовательных организаций и семейных или дворовых команд могут выступить по пяти соревновательным направлениям на базе робототехнических наборов LEGO, а также в конкурсе интерактивных проектов без ограничения на используемые наборы:
Источник: ИА «Sakh.com»

На Сахалине начали подготовку к чемпионату по робототехнике

В этом году организаторы рассчитывают на большее количество участников.
Источник: АСТВ

География участников

Наш опыт

07
14
16

Партнеры и организаторы


О РГАНИЗАТОР
СОРЕВНОВАНИЙ

Г рантовая поддержка
проекта

Сахалинский чемпионат по робототехнике (2017-2020)
Копирование и воспроизведение информации только на основании письменного разрешения организатора.
(С) АНО ДО УЦ “Активное Образование”, Сахалинская область, г. Южно-Сахалинск, ул. Амурская, 121