Островная логистика (LEGO WeDo, 1-2 класс)

Список поданных заявок

Дата изменения регламента: 20 сентября 2022 года.

Одним из вопросов в Сахалинской области является грамотное и своевременное перемещение грузов, выстраивание правильных транспортных путей, действующих в соответствии с проложенными маршрутами.

Участникам данного направления предлагается продемонстрировать свои навыки по управлению транспортными средствами, осуществляющими перевозку грузов на территории островного края.

В данном состязании возможно использование только конструктора LEGO WeDo и LEGO WeDo2.0.

1. Описание задания

1.1. На поле в специально обозначенные места устанавливаются цветные шарики диаметром 42 мм зеленого, синего, красного и желтого цвета. Шарики на поле устанавливаются на специальную индивидуальную подставку, которая предупреждает укатывание шарика в процессе установки полевого реквизита.

1.2. Определение расстановки шариков определяется жеребьевкой ДО начала периода сборки и отладки роботов. Жеребьевка предполагает, что 4 шарика уникальных цветов могут быть расположены на НЕ соответствующих по цвету зонах (красный шар на зеленое место размещения груза, желтый - на синее и т.д.).

1.3. На поле определено 4 места доставки грузов. При этом, жеребьевка мест размещения грузов и финальных точек происходит до начала периода сборки и отладки роботов и остается неизменной в течение всего соревновательного дня.

1.4. В процессе выполнения задания робот должен переместить только условные грузы, подставки для урожая должны остаться на изначальных позициях (допускается незначительное смещение установочных платформ так, чтобы хотя бы одна часть платформы касалась изначальной зоны установки):

1.5. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается каждой командой самостоятельно перед заездом.

1.6. Задание считается выполненным, когда все четыре груза доставлены в соответствующие зоны, а робот полностью находится в одной из зон финиша.

2. Правила состязания

Требования к роботу:

• Робот может быть управляемым или автономным (в том числе посредством провода);
• Размер робота на старте и финише не должен превышать 20х20х20 см, во время попытки робот может менять свои размеры;
• Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все детали робота должны быть отделены друг от друга. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме (включая печатные, аудио, видео, фото, интерактивные материалы).
• В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей;
• В конструкции робота разрешено использовать резинки для создания передаточных механизмов;
• В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.

Касание командой робота допустимо ТОЛЬКО для поворота робота на месте, касание реквизита или перемещение робота на поле недопустимы.

Во время сдачи в карантин, робот проверяется на отсутствие элементов, схожих с реквизитом состязания. После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться, управляющие устройства (планшеты, ноутбуки) размещаются в карантин совместно с роботом.

3. Выполнение задания

3.1. Перемещенный груз должен находиться в соответствующей по цвету месте доставки груза, в том числе груз считается размещенным, если груз полностью по проекции находится над соответствующей по цвету зоной.
При этом стоит отметить, что траекторию перемещения груза команда выбирает самостоятельно – траектория может состоять из набора прямых на поле, может быть построена по диагонали и т.д.).

3.2. Способ перемещения ресурса выбирается командой, однако во время перемещения ресурса груза может касаться только робот.

3.3. Платформы, на которых расположен груз на месте размещения груза, должны остаться на изначальной позиции таким образом, чтобы хотя бы одна часть платформы на окончание соревновательной попытки касалась метки размещения груза.

3.4. Ресурс может быть перемещен на не соответствующую цвету зону сбора. Бонусные и штрафные очки за такое перемещение не начисляются, но необходимо помнить, что полное выполнение задания предполагает верное размещение всех единиц ресурса в СООТВЕТСТВУЮЩИХ зонах.

3.5. После завершения транспортировки робот может вернуться в любую зону старта/финиша.

3.6. Максимальное время выполнения задания составляет 3 минуты (180 секунд). Фиксация времени, затраченного участниками на выполнение задания, осуществляется при выполнении следующих условий:
- все единицы груза размещены в полном объеме в соответствующих цветных зонах;
- робот полностью находится в одной из зон старта/финиша.

ВЕРНО	НЕВЕРНО
НЕВЕРНО

4. Подсчет баллов

Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.

Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:

• Задание выполнено полностью;
• Истекло максимальное время попытки;
• Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).

Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 180 секунд.

Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:

Задачи	Баллы за каждую
Старт робота из зоны старта	10
Робот сместил шар с его изначального расположения	5
Робот переместил шар до зоны расположения	10
Робот парвильно разместил груз в зоне расположения	5
Полное выполнение задания и финиш робота в зоне финиша	10
Касание	-1
Итого:	100

5. Определение победителей

Для определения победителей состязания, по направлению «Островная логистика» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.

Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.

Зарегистрированные команды

№	Код/участники	Направление	Баллы I заезд	Баллы II заезд	Место
1.	ОЛ-08 Маталеев Даниил Кривощёков Максим	Островная логистика (1-2 классы)
2.	ОЛ-07 Ибрагимов Керим Чан Евгений	Островная логистика (1-2 классы)
3.	ОЛ-06 Тепаев Александр Синолиций Данил	Островная логистика (1-2 классы)
4.	ОЛ-05 Венгрова Екатерина Дробышев Вадим	Островная логистика (1-2 классы)
5.	ОЛ-04 Закарян Левон Ташуян Вячеслав	Островная логистика (1-2 классы)
6.	ОЛ-03 Пономарев Артем Горобец Эльмира	Островная логистика (1-2 классы)
7.	ОЛ-02 Антонов Даниил Боровиков Михаил	Островная логистика (1-2 классы)
8.	ОЛ-01 Антонов Тимур Козлов Дмитрий	Островная логистика (1-2 классы)