Морское рыбоводство (6-11 класс, без ограничений на наборы)
Дата изменения регламента: 20 сентября 2022 года.
Одной из наиболее активно развивающихся и градообразующих сфер деятельности на территории Сахалинской области является рыбная промышленность. Однако важно не только использовать водные биологические ресурсы, но и уметь их грамотно возобновлять, избегать вылова рискованного количества рыбы и обеспечивать численность популяции.
1. Описание задания
1.1. На поле на синие зоны устанавливаются держатели икры (куб с размером стороны 42 мм и выемкой сверху), а также икра – шар диаметром 42 мм.
1.2. Участникам необходимо продемонстрировать работу автономного робота, который может транспортировать икру для «закладки» в определенные на поле места в порядке, определенном жеребьевкой перед началом периода отладки робота.
1.3. Робот стартует, находясь в Зоне старта (зеленый, красный, синий или желтый квадрат). Точка старта робота выбирается жеребьевкой перед началом периода отладки.
1.4. В одну зону доставки икры можно доставить только одну единицу икры.
1.5. Единовременно робот может перемещать только одну единицу икры..
1.6. При этом, робот не может напрямую касаться икры, которую необходимо транспортировать. Таким образом, робот может осуществлять транспортировку икры исключительно совместно с контейнером.
1.7. После выгрузки единицы икры в выбранную зону, пустой контейнер должен быть доставлен в хранилище пустых контейнеров.
1.8. В одной зоне склада может находиться только один использованный контейнер.
2. Правила состязания
Требования к роботу:
- Робот должен быть автономным;
- Размер робота на старте и финише не должен превышать 30х30х30 см, Робот может изменять свои размеры во время попытки;
- Окончательная робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки все электронные детали робота должны быть отключены от микроконтроллера. При сборке робота запрещено использовать инструкции как в письменной, так и в иллюстративной форме. Нарушение данного правила может привести к ДИСКВАЛИФИКАЦИИ команды из общего зачета.
- В конструкции робота запрещено использовать клей, скотч и резинки для крепления деталей, за исключением создания передаточных механизмов.
- В конструкции робота допустимо использовать только один программируемый блок.
После периода карантина изменения в конструкции робота не допускаются (в том числе – замена батареек, аккумуляторов). Во время нахождения на карантине робот может заряжаться.
3. Порядок выполнения задания
3.1. Перемещенная икра должна находиться внутри соответствующей зоны, при этом ограда зоны, не закрепленная на поле, не должна быть сдвинута более, чем на 0,5 см.
3.2. В случае, если ограда зоны перемещена более, чем на 0,5 см, баллы за доставку икры не учитываются при подведении итогов заезда.
3.3. В случае, если совместно с единицей икры в зоне оказался контейнер для ее доставки, баллы за доставку икры не учитываются.
3.4. Использованные контейнеры должны полностью находиться внутри зоны склада, не выходя за его пределы и не наступая на разделительную линию.
3.5. В случае, если единица икры или контейнер были утеряны во время выполнения заезда. Данные элементы остаются на поле вне зависимости от своего положения до окончания заезда..
3.6. После завершения транспортировки робот может вернуться в зону старта/финиша. Зона финиша робота выбирается жеребьевкой перед началом периода сборки/отладки роботов.
3.7. Максимальное время выполнения задания составляет 2,5 минуты (150 секунд).
4. Подсчет баллов
Подсчет баллов производится по завершении попытки. Баллы начисляются по каждому критерию при соблюдении всех требований (например, к расположению), описанных в правилах выше.
Подсчет баллов производится по состоянию поля на момент завершения соревновательной попытки. Попытка может быть завершена в следующих случаях:
- Задание выполнено полностью;
- Истекло максимальное время попытки;
- Участник коснулся робота или полевого реквизита (кроме случаев, оговоренных в задании).
Во всех случаях, когда задание не выполнено полностью, фиксируемое время попытки составляет 150 секунд.
Подсчет баллов происходит по следующим укрупненным критериям:
| Задачи | Баллы за каждую |
|---|---|
| Старт робота из зоны старта | 10 |
| Правильное размещение единицы икры в соответствующей зоне | 15 |
| Правильное размещение пустого контейнера в соответствующей зоне | 10 |
| Штраф за разрушение зоны доставки икры | -10 |
| Итого | 110 |
5. Определение победителей
Для определения победителей состязания, по направлению «Сельское хозяйство» проводится два соревновательных заезда с перерывами на периоды отладки роботов.
Победители определяются по сумме набранных баллов. При равенстве суммы баллов, победитель определяется по времени выполнения задания. При равенстве времени и суммы баллов среди команд, претендующих на призовое место, проводятся финальные заезды до момента определения лучшей команды, либо оргкомитетом может быть принято решение о награждении участников 2 и более команд медалями одинакового достоинства.
Зарегистрированные команды
| № | Название | Организация | Статус |
|---|
